這約是公元前150年的事。在公元前100年，亞歷山人的發(fā)明家赫倫發(fā)明了里程計，在里程計中使用了齒輪。

公元1世紀(jì)時，羅馬的建筑家畢多畢斯制作的水車式制粉機上也使用了齒輪傳動裝置。到14世紀(jì)，開始在鐘表上使用齒輪。

供應(yīng)齒輪，提供齒輪價格、齒輪產(chǎn)品規(guī)格，永年縣恒旺皮帶輪是永年專業(yè)齒輪生產(chǎn)廠家。

1899年，拉舍先實施了變位齒輪的方案。變位齒輪不僅能避免輪齒根切，還可以湊配中心距和提高齒輪的承載能力。

2006年，中國全部齒輪、傳動和驅(qū)動部件制造企業(yè)實現(xiàn)累計工業(yè)總產(chǎn)值102628183千元，比上年同期增長24.15%；實現(xiàn)累計產(chǎn)品銷售收入98238240千元，比上年同期增長24.37%；實現(xiàn)累計利潤總額5665210千元，比上年同期增長26.85%。