廣州首控自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、智能化及非標(biāo)定制設(shè)備的高新科技公司。多年來，我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機(jī)器人解決方案，我們專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。主要應(yīng)用于搬運(yùn)、焊接、堆垛、拋光、噴涂等。2、查驗(yàn)供電系統(tǒng)工作電壓是不是一切正常，前后左右安全門開關(guān)是不是一切正常，認(rèn)證電機(jī)的轉(zhuǎn)方位是不是一致，隨后開啟開關(guān)電源。川崎機(jī)器人電路板維修報(bào)價(jià)服務(wù)熱線

示教器在使用不當(dāng)或或使用壽命到了后，我們需要維修，更換包括：示教器連接線纜、主板、外觸摸屏、主屏、搖桿、使能器等，下面我們一一拆解介紹ABB示教器拆解過程及更換步驟：

工具準(zhǔn)備：一把十字螺絲刀，一把小一字起

拆除兩個(gè)十字螺絲，拿掉蓋板（可以用小起子微翹掉）

按住卡扣拔掉水晶頭和排線，如果需要更換示教器線，在此拔掉線纜換上新的，蓋上蓋板即可

拆除后殼6顆十字螺絲，握持部位螺絲較深，若拆除，會(huì)有兩個(gè)橡膠塞分別塞住兩個(gè)螺絲，要想辦法先把橡膠賽拆掉

打開后蓋，用力要小心，里面有使能鍵等排線連接，以防扯斷

更換搖桿、急停按鈕等在此可以更換了，拔掉對(duì)應(yīng)的排線，拔排線的工具，若徒手拆除，控制好力道，更換即可

下面拆除主板，拆除主板兩顆固定螺絲，拔掉主板上排線

按下固定主板卡扣，箭頭方向推動(dòng)主板，即可拆除主板

分離主板，若更換觸摸屏即可在外屏上拆卸更換，或更換主屏

廣州首控自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家技術(shù)專業(yè)從業(yè)工業(yè)機(jī)器人、工控自動(dòng)化、智能化系統(tǒng)及非標(biāo)準(zhǔn)定制機(jī)器設(shè)備的科技企業(yè)。很多年來，大家一直著眼于為顧客出示令人滿意的工業(yè)機(jī)器人解決方法，大家專注于智能機(jī)器人信息系統(tǒng)集成、維護(hù)保養(yǎng)、迅速檢修。關(guān)鍵運(yùn)用于運(yùn)送、電焊焊接、堆垛、打磨拋光、噴漆等。川崎機(jī)器人電路板維修報(bào)價(jià)服務(wù)電話
智能化工業(yè)機(jī)器人 具備觸感、力覺或簡易的視覺效果的工業(yè)機(jī)器人，能在比較繁雜的自然環(huán)境下工作中；融合起來要是依據(jù)要求，有效的工業(yè)機(jī)器人配備，有效的計(jì)劃方案，認(rèn)真細(xì)致的討論，適合的價(jià)錢選購的工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)都不易出現(xiàn)故障。如具備鑒別功能或更進(jìn)一步提升響應(yīng)式、自學(xué)習(xí)培訓(xùn)功能，即變成全智能工業(yè)機(jī)器人。它能依照人給的“宏命令”自己挑選或自創(chuàng)程序流程去適應(yīng)能力，并全自動(dòng)進(jìn)行更加繁雜的工作中。

廣州首控自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家技術(shù)專業(yè)從業(yè)工業(yè)機(jī)器人、工控自動(dòng)化、智能化系統(tǒng)及非標(biāo)準(zhǔn)定制機(jī)器設(shè)備的科技企業(yè)。很多年來，大家一直著眼于為顧客出示令人滿意的工業(yè)機(jī)器人解決方法，大家致力于智能機(jī)器人信息系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、迅速檢修。關(guān)鍵運(yùn)用于運(yùn)送、電焊焊接、碼垛、打磨拋光、噴漆等。川崎機(jī)器人電路板維修報(bào)價(jià)服務(wù)電話
三個(gè)月保養(yǎng)(包含日常保養(yǎng)) A、各接線端子排是不是固定不動(dòng)優(yōu)良 。 B、智能機(jī)器人本身的基座是不是固定不動(dòng)優(yōu)良 、內(nèi)部是否有塵土。 3. 一年保養(yǎng)(包含平時(shí)三個(gè)月保養(yǎng)) A、查驗(yàn)控制柜內(nèi)部各基鋼板連接頭有無松脫 。 B、內(nèi)部各線有無異?，F(xiàn)象(如是不是有斷線，有無塵土，各觸點(diǎn)狀況)。 C、查驗(yàn)本身體布線是不是斷線 。解決方案:此常見故障為柔性常見故障，必須一段時(shí)間的觀查才可以分辨。

　D、機(jī)器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。

　　E、各軸機(jī)器人馬達(dá)的剎車是否正常 。

　　F、5軸的皮帶輕緊度是否正常 。

　　G、4軸減速機(jī)加油機(jī)器人油 、各設(shè)備的電壓是否正常 。

廣州首控自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家技術(shù)專業(yè)從業(yè)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人、工控自動(dòng)化、智能化系統(tǒng)及非標(biāo)準(zhǔn)定制機(jī)器設(shè)備的科技企業(yè)。大家致力于機(jī)器人信息系統(tǒng)集成、維護(hù)保養(yǎng)、迅速檢修。關(guān)鍵運(yùn)用于運(yùn)送、電焊焊接、碼垛、打磨拋光、噴漆等。10、機(jī)器人安全鏈檢查11、機(jī)器人I/O檢查機(jī)器人系統(tǒng)板CAN-Bus接線、輸入輸出板狀態(tài)。川崎機(jī)器人電路板維修報(bào)價(jià)服務(wù)電話
09、機(jī)器人漏油？緣故：1.維護(hù)保養(yǎng)不善；2.腐蝕部件毀壞等。 解決方式：查驗(yàn)漏油部位，確定漏油造成的部件?？筛鶕?jù)查詢工程圖紙等判斷漏油造成的部件。 10、機(jī)器人異響？緣故及解決方案：出現(xiàn)異響常見故障時(shí)務(wù)必到顧客當(dāng)場確診。根據(jù)認(rèn)真仔細(xì)判斷異響的軸，排出來外界的影響要素。查詢較大扭矩，查驗(yàn)粉絲等方式綜合性判斷異響造成的常見故障。