考慮了兩齒面的嚙合狀態(tài)；明確建立了現代關于接觸點軌跡的概念。1765年，瑞士的L．Euler提出漸開線齒形解析研究的數學基礎，闡明了相嚙合的一對齒輪，其齒形曲線的曲率半徑和曲率中心位置的關系。中國處于工業(yè)化、市場化和城鎮(zhèn)化加快發(fā)展的時期，也處在消費擴大和結構升級的時期，裝備制造業(yè)將迎來難得發(fā)展機遇，為齒輪的發(fā)展提供巨大市場空間。后來，Savary進一步完成這一方法，成為現在的Eu-let-Savary方程。對漸開線齒形應用作出貢獻的是Roteft WUlls，他提出中心距變化時，漸開線齒輪具有角速比不變的優(yōu)點。1873年，德國工程師Hoppe提出，對不同齒數的齒輪在壓力角改變時的漸開線齒形，從而奠定了現代變位齒輪的思想基礎。

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齒距pn=ptcosβ(下標n和t分別表示法向和端面的標記)模數mn=mtcosβm=p/ π齒輪的分度圓是設計、計算齒輪各部分尺寸的基準，而齒輪分度圓的周長=πd=z p模數m是決定齒輪尺寸的一個基本參數。齒數相同的齒輪模數大，則其尺寸也大。當小齒輪不動，大齒輪沿小齒輪公轉一周，大齒輪自轉一周半，即在240°位置自轉一周，360°位置自轉一周半，480°位置自轉兩周，720°位置自轉三周。壓力角α rb=rcosα=1/2mzcosα在兩齒輪節(jié)圓相切點P處，兩齒廓曲線的公法線（即齒廓的受力方向）與兩節(jié)圓的公切線（即P點處的瞬時運動方向）所夾的銳角稱為壓力角，也稱嚙合角。對單個齒輪即為齒形角。標準齒輪的壓力角一般為20”。在某些場合也有采用α=14.5° 、15° 、22.50°及25°等情況。

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我國鋼鐵冶煉技術水平也在不斷提高，采用鋼包二次冶煉及成分微調和連鑄連軋等先進冶煉 成形齒輪(10張)技術，使得鋼廠能生產出高純凈度、淬透性能帶縮窄的齒輪用鋼材，從而實現了引進汽車齒輪用鋼的國產化，使我國齒輪用鋼的生產水平上了一個新臺階。疲勞點蝕相互嚙合的兩輪齒接觸時，齒面間的作用力和反作用力使兩工作表面上產生接觸應力，由于嚙合點的位置是變化的，且齒輪做的是周期性的運動，所以接觸應力是按脈動循環(huán)變化的。近年來，適合于我國國情的國產重型汽車齒輪用含鎳高淬透性能鋼也得到了開發(fā)和應用，取得了較好效果。