軸承和導軌應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能如果機械手運行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導軌；如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當?shù)木€性導向系統(tǒng)非常關鍵，

投資成本回收快，針對貴司所做產(chǎn)品，不出半年即可收回投資成本。

使用機械手可使整個生產(chǎn)自動化可以提高公司形象，使用機械手減少人員的使用而使現(xiàn)場易于管理從而提高公司的競爭力。

對機器人噴漆設備系統(tǒng)配備主電源控制，有效地對過電流、短路、過載、缺相等故障進行保護。對烘爐的控制加熱和自動恒溫控制，超溫、熱風循環(huán)風機故障時，自動關閉加熱裝置。發(fā)出聲光報警。對輸送的控制，采用變頻無級變速，具有運行平穩(wěn)、安全可靠、無抖動爬行現(xiàn)象。在噴漆室內(nèi)、外設有急停開關，并設有開線、停線報警裝置。整套系統(tǒng)配有安全保護裝置，并發(fā)出聲光報警。對噴涂機器人的控制，人工選定產(chǎn)品型號后發(fā)送信號到機器人控制柜，期間與噴房、輸送等各個信號間進行互鎖；PLC調(diào)用相關的噴涂軌跡完成噴涂作業(yè)。


因此就要求對高壓故障引起關注，針對這些情況，相關工作人員要對公司的噴涂機器人進行各方面的分析和檢查，并對此提出保護措施。如當高壓故障發(fā)出報警時，首先要對工件之間的距離進行檢查，確認是否＜25cm。如果距離保持在正常范圍內(nèi)，要看運行的程序是否有誤，如果有誤，就修改發(fā)生錯誤的程序。如果距離沒有在正常范圍之內(nèi)，就要檢查機器人的保護措施是否已經(jīng)做好，看看周邊是否潮濕。如果潮濕就要查看是哪里漏水，采取解決措施；