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發(fā)布時(shí)間:2021-04-25 06:21  







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選用中空軸電機(jī)的優(yōu)勢是:智能機(jī)器人各種各樣操縱管線能夠從電機(jī)中心立即穿過,不管骨節(jié)軸如何旋轉(zhuǎn),管線不容易伴隨著旋轉(zhuǎn),即便旋轉(zhuǎn),管線因?yàn)椴季衷谛D(zhuǎn)中心線上,因此 具備少的旋轉(zhuǎn)半經(jīng)。此類構(gòu)造不錯(cuò)的解決了工業(yè)機(jī)械手的管線合理布局難題。


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對工業(yè)機(jī)器人的需求:2015年5月19日,正式印發(fā)了《中國制造2025》規(guī)劃。規(guī)劃指出,要把智能制造作為兩化深度融合的主攻方向,其中工業(yè)機(jī)器人是主要抓手。當(dāng)機(jī)器人處于奇異構(gòu)型時(shí),它的末端執(zhí)行器不能繞某個(gè)方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng),或者施加力矩,因而奇異構(gòu)型極大的影響了運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。5月21日,中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟一屆四次成員大會(huì)在重慶永川召開,裝備司張相木司長指出,在智能制造裝備中,機(jī)器人尤其是智能機(jī)器人又是重中之重。





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