、自動(dòng)化焊接技術(shù)的現(xiàn)狀

     20世紀(jì)90年代，我國(guó)焊接界把實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的機(jī)械化、自動(dòng)化作為戰(zhàn)略目標(biāo)，已經(jīng)在各行業(yè)的科技發(fā)展中付諸實(shí)施，在發(fā)展焊接生產(chǎn)自動(dòng)化和過(guò)程控制智能化，研究和開(kāi)發(fā)焊接生產(chǎn)線及柔性制造技術(shù)，發(fā)展應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造技術(shù)等方面，取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。模塊化焊接自動(dòng)化裝備的集成化技術(shù)包括硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)集成、功能集成和控制技術(shù)的集成。

     (1)熔化極氣體保護(hù)焊逐漸取代手工電弧焊將成為焊接的主流。預(yù)計(jì)未來(lái)10年內(nèi)，實(shí)芯焊絲占焊材消耗量的比例會(huì)由現(xiàn)在的15％增長(zhǎng)到30％；藥芯焊絲由現(xiàn)在的2％增長(zhǎng)到20％；（5）由于埋弧焊焊接時(shí)，電弧區(qū)不可見(jiàn)，因此對(duì)接頭的加工和工件裝配要求嚴(yán)格。埋弧焊焊材也將在10%的水平上繼續(xù)增長(zhǎng)。其中藥芯焊絲的增長(zhǎng)幅度明顯加大，在未來(lái)20年內(nèi)會(huì)超過(guò)實(shí)芯焊絲，終將成為焊接中的主導(dǎo)產(chǎn)品。

     (2)、節(jié)能并能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)焊接參數(shù)的智能型逆變焊機(jī)將逐漸取代手弧焊機(jī)和普通晶閘管焊機(jī)，而且焊機(jī)的操作趨向于簡(jiǎn)單化、智能化，以符合當(dāng)今淡化操作技能的趨勢(shì)。

   80年代末和90年代初，德國(guó)大眾公司分別與上海和一汽成立合資汽車(chē)廠生產(chǎn)轎車(chē)，雖然是國(guó)外的二手設(shè)備，但其自動(dòng)焊程度與裝備水平，讓我們認(rèn)識(shí)到了與國(guó)外的巨大差距。隨后二汽在貨車(chē)及輕型車(chē)項(xiàng)目中都引進(jìn)了自動(dòng)焊?？梢哉f(shuō)90年代以來(lái)的技術(shù)引進(jìn)和生產(chǎn)設(shè)備、工藝裝備的引進(jìn)使我國(guó)的汽車(chē)制造水平由原來(lái)的作坊式生產(chǎn)提高到規(guī)?；a(chǎn)，同時(shí)使國(guó)外自動(dòng)焊大量進(jìn)入中國(guó)。七、焊前預(yù)熱和焊后緩冷預(yù)熱的目的是減少焊縫區(qū)與焊件其他部分的溫差，降低焊縫區(qū)的冷卻速度，使焊件能較均勻地冷卻下來(lái)，從而減少焊接應(yīng)力與變形。

　焊接機(jī)器人的發(fā)明與應(yīng)用，無(wú)疑為無(wú)數(shù)生產(chǎn)企業(yè)帶來(lái)了福音，它正如雪中送炭一般也溫暖了無(wú)數(shù)生活在焊接生產(chǎn)線邊緣的工人

的心，它代替了工人，站在了焊接前線，減少了有害物質(zhì)帶來(lái)的侵害，是工人們知心的幫手，既然焊接機(jī)器人如此重要，那么我們

在使用時(shí)該怎樣去維護(hù)保養(yǎng)它，以延長(zhǎng)其使用壽命呢？接下來(lái)我們一起了解它的保養(yǎng)方法吧！

　　一。日檢查及維護(hù)

　　1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無(wú)異常報(bào)警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否

正常。（禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作）4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測(cè)試TCP（建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行）二。

周檢查及維護(hù)1.擦洗機(jī)器人各軸。2.檢查T(mén)CP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲

管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。（建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理）10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常

，以及外部急停按鈕是否正常。

激光焊接成為焊接行業(yè)的一種常見(jiàn)的焊接方式，，這得依賴(lài)于焊接強(qiáng)度高，焊縫窄，熱影響區(qū)小，并且工件變形量小的特點(diǎn)，這預(yù)示著產(chǎn)品線的細(xì)分程度加大。焊接行業(yè)是一個(gè)惡劣的工作環(huán)境，人長(zhǎng)期處于這環(huán)境工作，會(huì)對(duì)身體的健康造成傷害。

機(jī)器人激光焊接的應(yīng)用

   器人激光自動(dòng)焊接系統(tǒng)的用途非常廣泛，包括鈑金加工，汽車(chē)，廚房設(shè)備以及電子工程，醫(yī)1療或者是模具制造行業(yè)。

　　得益于深溶焊和熱傳導(dǎo)焊接的各種優(yōu)勢(shì)，激光焊接得以廣泛應(yīng)用。在另外一方面，高附加值的且對(duì)焊接質(zhì)量要求極高的部件，得以無(wú)需后續(xù)加工或者極1少后續(xù)加工的方式來(lái)完成。

　　在一些全新的領(lǐng)域激光焊接也可以得到很好的應(yīng)用。比如說(shuō)多層結(jié)果的機(jī)械部件，通過(guò)激光切割將各個(gè)部件切割下來(lái)，然后將其組織成多層結(jié)構(gòu)，利用激光焊接強(qiáng)度大，變形小的特點(diǎn)，將其焊接成一個(gè)整體，能夠達(dá)到與機(jī)械加工方式得到的部件同樣的功能，但是生產(chǎn)成本卻因此大大降低。可用于機(jī)器人控制器之間和機(jī)器人控制器同上位機(jī)的通訊，便于對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理。