隨著人工智能的迅速發(fā)展，越來越多的工作被焊接機(jī)器人所取代。

 在許多場(chǎng)景中，我們可以看到他們的身影。 畢竟，他們不怕困難和疲憊，充電，抵抗壓力，抵御惡劣的環(huán)境。 從那時(shí)起，他們就成了不同領(lǐng)域的搬運(yùn)工，分揀機(jī)，司機(jī)，廚師，園林工匠。

 德克薩斯大學(xué)水稻研究所所長(zhǎng)沃爾特說：“機(jī)器人將危及數(shù)千萬個(gè)工作崗位，并將在未來30年內(nèi)完全取代人力資源。”

 這個(gè)論點(diǎn)目前似乎有點(diǎn)夸張，雖然人類和機(jī)器人之間的關(guān)系在未來仍然存在問題，但在這種大趨勢(shì)下，總會(huì)有一群人將成為被替換的人。

 “未來，體力勞動(dòng)者將是被焊接機(jī)器人取代的群體?！崩纾何锪餍袠I(yè)的分揀，包裝，運(yùn)輸崗位等。這些工作大多是機(jī)械的，重復(fù)的，繁瑣的，簡(jiǎn)單易學(xué)的。 因此，它具有高度的替代性。

工業(yè)機(jī)器人的種類及特點(diǎn)

　　工業(yè)機(jī)器人是一種通過重復(fù)編程和自動(dòng)控制，能夠完成制造過程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動(dòng)機(jī)械裝備和系統(tǒng)，它結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線，可以組成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)，在無人參與下，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。

　　自20世紀(jì)60年代初代機(jī)器人在美國(guó)問世以來，工業(yè)機(jī)器人的研制和應(yīng)用發(fā)展迅速，在生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛，已成為現(xiàn)代制造業(yè)重要的高度自動(dòng)化裝備。

　　工業(yè)機(jī)器人主要由本體（包含機(jī)械軀干部分、電機(jī)、減速機(jī)）和電控（包括驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)）兩部分構(gòu)成，其作用是利用末端的執(zhí)行機(jī)構(gòu)代替人手抓取物品或工具，完成不同的任務(wù)。目前主流的工業(yè)機(jī)器人有三種，包括：SCARA（四軸平行關(guān)節(jié)機(jī)器人）、DELTA（并聯(lián)機(jī)器人）和六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人（包括六軸以上的多關(guān)節(jié)機(jī)器人及衍生的雙臂機(jī)器人）。

機(jī)器制造與自動(dòng)化的未來趨勢(shì)分析：　　1、定位精準(zhǔn)度不斷提升　　機(jī)械制造領(lǐng)域的發(fā)展，必然是以定位精準(zhǔn)度作為更高的發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)，不斷地進(jìn)行優(yōu)化。對(duì)于這一方面，自動(dòng)化控制，即數(shù)字控制的應(yīng)用，能夠給予機(jī)械設(shè)備以更加的控制，避免了原本的人工操作誤差的產(chǎn)生?！　?、人工智能深入應(yīng)用　　如果說機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展以精準(zhǔn)作為突出表現(xiàn)，那么自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展，必然是智能化，即人工智能作為突出表現(xiàn)而存在的。人工智能的價(jià)值在于幫助自動(dòng)化技術(shù)實(shí)現(xiàn)更為的控制和事件處理，進(jìn)一步反映在機(jī)械制造領(lǐng)域，就是包括應(yīng)急事件的處理和相關(guān)流程的開啟，以及設(shè)備保護(hù)等諸多細(xì)節(jié)。　　3、控制優(yōu)化加強(qiáng)　　機(jī)械制造以及自動(dòng)化技術(shù)的融合，還體現(xiàn)在控制領(lǐng)域的不斷優(yōu)化方面，這是一種面向工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境實(shí)現(xiàn)制造服務(wù)的態(tài)度，是一種基于管理的思想。具體而言，主要體現(xiàn)在操作的便捷化以及遠(yuǎn)程化2個(gè)方面，并且遠(yuǎn)程化進(jìn)一步提供了集中控制的可能性?！　≡诂F(xiàn)階段，我國(guó)的機(jī)器制造與自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)取得了一定的成果，但是還有很多的薄弱之處，只有跟得上機(jī)器制造的發(fā)展潮流，才能立足于激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中。

工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

(3)通用性。除了專門設(shè)計(jì)的的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。

(4)工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證一個(gè)國(guó)家科學(xué)