RV減速機為什么對機器人來說這么重要?

RV減速機為什么對機器人來說這么重要？

機器人的關(guān)節(jié)與第四關(guān)節(jié)均采用RV減速器，重量輕的機器人可以使用第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)的減速器。重載機器人的所有關(guān)節(jié)均需要使用RV減速器，每個機器人均采用4.5 RV減速器。

工業(yè)機器人的電源通常是交流伺服電機，因為脈沖信號驅(qū)動，伺服電機可以實現(xiàn)調(diào)速，為什么還需要減速器？定位精度和精度重復定位

因此，為了提高和保證工業(yè)機器人的精度，對工業(yè)機器人中的RV減速器或減速器的其它功能進行了分析，在負載較大的情況下，傳遞更多的扭矩，提高此外，伺服電機在低頻運行時易發(fā)生熱、低頻振動，從而保證了伺服電機的精度和可靠性。

擺線針輪減速機的正確使用方法及主要特點

　　擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。那么，你知道如何正確使用這類傳動裝置嗎?下面，減速機廠家講給大家介紹其使用方法。

　　使用方法：

　　1、擺線針輪減速機適用于24小時連續(xù)工作制，并允許正反向運轉(zhuǎn)。

　　2、單級擺線針輪減速機的輸出軸轉(zhuǎn)向與輸入軸轉(zhuǎn)向相反，雙級擺線針輪減速機的輸出軸轉(zhuǎn)向與輸入軸轉(zhuǎn)向相同。

　　3、擺線針輪減速機無自鎖作用。

　　4、擺線針輪減速機的輸出軸不能承受軸向力。

　　5、在可能出現(xiàn)過載現(xiàn)象的使用場合，應安裝過載保護裝置。

　　6、腳板式臥裝擺線針輪減速機要安裝在沒有振動、十分堅固的水平基礎(chǔ)上，在必須進行傾斜安裝的使用場合，減速機軸心線的傾斜度不得大于±15°。

　　7、擺線針輪減速機在安裝時，輸出軸垂直向下。

　　8、如需要采用除腳板式臥裝和法蘭式立裝以外的其他特殊安裝形式，必須采取相應的潤滑和密封措施來保證減速機潤滑充足和防止漏油。

　　9、采用油脂潤滑的擺線針輪減速機安裝角度自由。

　　10、減速機安裝時，可用墊塊進行調(diào)整，墊塊在高度方向不超過三塊，也可用楔鐵進行調(diào)整，但減速校準后必須換入平墊塊。

　　11、在沖擊、振動較大或起動頻繁的使用場合，機座與基礎(chǔ)除用底腳螺栓進行聯(lián)接之外，還需要用定位銷(自備)進行加固。

減速機上聯(lián)軸器的選擇方法

1、根據(jù)減速機傳遞載荷的大小，軸轉(zhuǎn)速的高低，由于制造、安裝、受載變形和溫度變化等原因，當安裝調(diào)整后，難以保持兩軸嚴格對中，并且存在一定程度的 x、Y方向位移和偏斜角。當徑向位移較大時，可選滑塊聯(lián)軸器，角位移較大或相交兩軸的聯(lián)接可選用萬向聯(lián)軸器等。當工作過程中兩軸產(chǎn)生較大的附加相對位移時，應選用撓性聯(lián)軸器。

　　2、根據(jù)聯(lián)軸器的工作轉(zhuǎn)速高低和引起的離心力大小來選擇聯(lián)軸器類型，對于高速傳動軸，應選用平衡精度高的聯(lián)軸器，如膜片聯(lián)軸器等，而不宜選用存在偏心的滑塊聯(lián)軸器。

　　再次，當為嚴重沖擊載荷或要求消除軸系扭轉(zhuǎn)振動的傳動系統(tǒng)來選擇聯(lián)軸器時，可選用具有高彈性和良好的減震緩沖和優(yōu)越的軸間偏移補償性能,適合有沖擊場合的輪胎式聯(lián)軸器等。

減速機磨合期的注意事項

1、發(fā)生松動

　　新加工裝配的零部件，存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到?jīng)_擊、振動等交變負荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過快等原因，容易使原來緊固的零部件產(chǎn)生松動。

2、發(fā)生滲漏現(xiàn)象

　　由于零件的松動、振動和減速機受熱的影響，密封面以及管接頭等處，會出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象；部分鑄造等缺陷，在裝配調(diào)試時難以發(fā)現(xiàn)，但由于作業(yè)過程中的振動、沖擊作用，這種缺陷就被暴露出來，表現(xiàn)為漏（滲）油。因此，磨合期偶爾會出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象。

3、操作失誤多

　　由于對減速機的結(jié)構(gòu)、性能的了解不夠（特別是新的操作者），容易因操作失誤引起故障，甚至引起機械事故和安全事故。