隨著機電一體化技術(shù)和計算機技術(shù)的應(yīng)用，工業(yè)機械手的研究和開發(fā)水平獲得了迅猛的發(fā)展并涉及到人類社會生產(chǎn)及生活的各個領(lǐng)域，特別是碼垛機械手在生產(chǎn)加工中的應(yīng)用。碼垛機械手是進袋自動控制領(lǐng)域中的一種新型技術(shù)裝備，能模仿人體上肢某些動作，在生產(chǎn)中代替人搬運物體或操持工具進行動作，已成為機械制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。

無標識搬運機器人的特點：

1、多傳感器融合

以自主研發(fā)的視覺傳感器為主，附以短距激光雷達，為機器人提供準確的環(huán)境感知信息，實現(xiàn)機器人自主定位、自動對接。

2、物料自動檢測

通過對射型光電傳感器，實時監(jiān)測物料是否運行正常，防止出現(xiàn)物料缺失，卡物料等問題。

3、激光側(cè)方對接

通過激光定位算法，實現(xiàn)側(cè)方輥筒對接，比后方對接節(jié)省50%以上的對接空間。

隨著工業(yè)4.0的到來以及智能設(shè)備的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的注塑行業(yè)也開始大量使用注塑機機械手來代替人工作業(yè)。

注塑機機械手是注塑行業(yè)智能自動化生產(chǎn)的設(shè)備之一，注塑機機械手一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計，通過氣動或電機來驅(qū)動機械部件的運轉(zhuǎn)，達到取物的功能，從而來來減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)。提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等。注塑機機械手具備是功能有自動剪水口、模內(nèi)鑲件、模內(nèi)貼標、分類、堆疊等。