為什么要使用焊縫跟蹤系統(tǒng)？

在生產(chǎn)加工過程中，由于各道工序的加工誤差、累積誤差，導(dǎo)致實(shí)際焊縫是非標(biāo)準(zhǔn)軌跡，而且一致性較差，利用鐳爍光電研發(fā)生產(chǎn)的LSTR系列焊縫跟蹤傳感器的三維立體測(cè)量實(shí)現(xiàn)焊縫的識(shí)別跟蹤可以很好的解決這個(gè)問題。與國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品相比，性價(jià)比極高。

鐳爍光電LSTR系列焊縫跟蹤系統(tǒng)可適用于U 型、V 型、I 型焊縫、帶坡口、搭接和角焊接等多種焊縫類型，在生產(chǎn)應(yīng)用過程中，積累了大量的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。

焊縫跟蹤功能：

1、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤焊縫軌跡，焊槍與焊縫相對(duì)位置相對(duì)固定，實(shí)時(shí)跟蹤；

2、適用多種焊縫類型；

3、X/Z方向?qū)崟r(shí)檢測(cè)并補(bǔ)償。

焊縫形式

（1）按焊縫結(jié)合形式不同可分為對(duì)接焊縫、角焊縫、塞焊縫、槽焊縫和端接焊縫五種。1）對(duì)接焊縫。在焊件的坡口面間或一零件的坡口面與另一零件表面間焊接的焊縫。2）角焊縫。沿兩直交或近直交零件的交線所焊接的焊縫。3）端接焊縫。構(gòu)成端接接頭所形成的焊縫。4）塞焊縫。兩零件相疊，其中一塊開圓孔，在圓孔中焊接兩板所形成的焊縫，只在孔內(nèi)焊角恒縫者不為塞焊。5）槽焊縫。工藝參數(shù)對(duì)焊縫形狀的影響如下：（1）焊接電流當(dāng)其它條件不變時(shí)，增加焊接電流，焊縫厚度和余高都增加，而焊縫寬度則幾乎保持不變（或略有增加）。兩板相疊，其中一塊開長(zhǎng)孔，在長(zhǎng)孔中焊接兩板的焊縫，只焊角焊縫者不為槽焊。

焊縫分類

焊縫分類是指壓力容器承壓部分的焊縫按其所在位置和接頭形式進(jìn)行的分類。共分A、B、C、D4類。A類焊縫是指容器受壓部分的縱向?qū)雍缚p（但多層包扎容器中的層板縱縫除外），此外還包括各種凸形封頭的所有拼接焊縫、球形封頭與圓筒連接的環(huán)向焊縫以及嵌入接管(指接管部位的鍛件)與筒體或封頭的對(duì)接焊縫。B類焊縫是指容器受壓部分的環(huán)向?qū)雍缚p、錐形封頭小端與接管連接的對(duì)接焊縫(看些明確可規(guī)定為A、C、D類的焊縫除外）。 [1] C類焊縫是容器受壓部件(如法蘭、乎封頭、管板等)與殼體或與接管連接的焊縫、內(nèi)封頭與圓筒的搭接填角焊縫以及多層包扎容器層板的縱向焊縫。自動(dòng)化機(jī)器人專用激光焊縫跟蹤，可實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)通訊跟蹤焊縫進(jìn)行焊接，為機(jī)器人裝上眼睛，實(shí)時(shí)焊縫跟蹤尋位不僅可以解決上述難題，而且還治盲焊機(jī)器人的通病。D類焊縫是指接管、人孔、凸緣等部件與殼體連接焊縫，這些插入式受壓部件與殼體的連接一般為填角焊縫（已規(guī)定為A、B類的焊縫除外)。

焊縫跟蹤的原理

焊縫跟蹤是由傳感器，控制盒和滑塊三大部分組成，通過控制盒控制，由精密傳感器探測(cè)焊接坡口和焊接工件變形值；由滑塊驅(qū)動(dòng)焊槍快速，的移動(dòng)。

焊縫跟蹤系統(tǒng)能修正由于焊接工件誤差和熱變形產(chǎn)生的問題，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接；該系統(tǒng)具有保護(hù)緊急停止功能，防止在厚度較薄的焊接工件上傳感器偏離，以避免產(chǎn)生焊接缺陷；

焊縫跟蹤可以和其他自動(dòng)化系統(tǒng)或半自動(dòng)操作系統(tǒng)共同使用組成一個(gè)高品質(zhì)焊接系統(tǒng)，由于使用數(shù)字化程序控制，可在比較差的焊接條件下實(shí)現(xiàn)滿意的焊縫跟蹤。