控制電路還應(yīng)具備以下常規(guī)的聯(lián)鎖和保護(hù)：失壓保護(hù)，操作開關(guān)零位保護(hù)、電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖、不同速度級的聯(lián)鎖、短路和過載保護(hù)。起升導(dǎo)輪安裝于載貨臺上，沿立柱導(dǎo)軌上下運(yùn)動，導(dǎo)向載貨臺的垂直運(yùn)動，同時通過導(dǎo)輪支撐荷重，并傳遞給主體結(jié)構(gòu)。堆垛機(jī)運(yùn)行速度主要是根據(jù)倉儲運(yùn)輸場所標(biāo)準(zhǔn)來定。設(shè)備運(yùn)行速度有一定的范圍，可根據(jù)實際需求調(diào)節(jié)，確保堆垛機(jī)的運(yùn)行效率和安全。

 堆垛機(jī)是立體倉庫中重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，是代表立體倉庫特征的標(biāo)志。其主要用途是在立體倉庫的通道內(nèi)運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者將貨格中的貨物取出，運(yùn)送到巷道口。堆垛機(jī)具有過載保護(hù)裝置，當(dāng)加載超過額定起重量的10%時，自動切斷起升電機(jī)電源。堆垛機(jī)上裝有手動急停按紐，在緊急情況下，能切斷堆垛機(jī)總電源。堆垛機(jī)一般使用雙伸位貨叉，這樣可以更好的節(jié)約用地成本。貨物重量一般為1.2t以上，在貨叉伸縮時，第二伸位容易變形、晃動導(dǎo)致出入庫失敗。

 它由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別，目前立體倉庫中堆垛機(jī)有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。堆垛機(jī)本身相關(guān)信號的響應(yīng)速度也直接影響整個運(yùn)行過程中的效率，同時也嚴(yán)重影響著整個立體倉庫的作業(yè)低。水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)是由動力驅(qū)動和主被動輪組組成，用于整個設(shè)備巷道方向的運(yùn)行。起升機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動電機(jī)、卷筒、滑動組和鋼絲繩組成，用于提升載貨臺做垂直運(yùn)動。

堆垛機(jī)可實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，作業(yè)過程無須人工干預(yù)，自動化程度高，便于管理；具有很高的可靠性，工作時具有良好的穩(wěn)定性。堆垛機(jī)的各種機(jī)械裝置幾乎都集中在下部橫梁處，這樣使得日后的保養(yǎng)維系工作變得十分方便。堆垛機(jī)由行走電機(jī)通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機(jī)通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運(yùn)動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運(yùn)動。