交通信號燈制造廠家

我國蕞早出現(xiàn)的交通信號燈是在1923年上海的英租界有資料顯示，在1923年，上海公共租界便開始在部分十字路口使用機械裝置指示車輛停止與前進。在1927年，我國的胡汝鼎先生l發(fā)明了黃色信號燈一天，他站在繁華的十字路口等信號燈，當(dāng)他看到綠燈亮了正要向前走，一輛轉(zhuǎn)彎的汽車擦身而過，嚇了他一身冷汗?；氐剿奚幔磸?fù)琢磨，終于想到在紅、綠燈中間再加上一個黃色信號燈，提醒人們注意危險。圓度的定義為CircleMetric=潛在白色l區(qū)域面積/外接矩形框面積CircleMetric=潛在白色l區(qū)域面積/外接矩形框面積，該值如果為0。他的建議立即得到有美國政府的肯定與支持，他們不僅在交通法規(guī)中添加了相關(guān)條款，還將紅、黃、綠三色的交通信號燈推廣到全世界。

?為什么紅綠燈要做成紅綠色？

早期的時候只有紅、綠兩種顏色，后來經(jīng)過改良后，增加了一盞黃色的燈，紅燈表示停止，黃燈表示準備，綠燈則表示通行。之所以采用這三種顏色，用這三種顏色作為交通訊號也和人們的視覺結(jié)構(gòu)和心理反應(yīng)有關(guān)。

人的視網(wǎng)l膜含有桿狀和三種錐狀感光細胞，桿狀細胞對黃色的光特別敏感，三種錐狀細胞則分別對紅光、綠光及藍光比較敏感。由于這種視覺結(jié)構(gòu)，人容易分辨紅色與綠色。雖然黃色與藍色也容易分辨，但因為眼球?qū)λ{光敏感的感光細胞較少，所以分辨顏色，還是以紅、綠色為佳。本項目將基于傳統(tǒng)的圖像處理算法來進行交通信號燈的識別，重點介紹核心技術(shù)。

信號燈區(qū)域判定與識別

該步驟在前一步驟的基礎(chǔ)上根據(jù)信號燈的特有特征過濾出真正的信號燈區(qū)域。本技術(shù)使用了3個先驗知識：信號燈面積；信號燈形狀；信號燈的黑色邊框。

信號燈面積

本技術(shù)設(shè)置的上下限是10，200；可根據(jù)實際情況進行設(shè)定，過濾面積過大或過小區(qū)域。

信號燈形狀

形狀特征是交通信號燈重要而顯著的另一特征，盡管氣候、道路環(huán)境等會對采集的交通信號燈產(chǎn)生不同程度的噪聲、褪色及形變，但是交通信號燈的形狀和幾何尺寸不會發(fā)生太大的變化。對于圓形交通信號燈使用圓形度檢測，過濾圓形度過低的區(qū)域，其中圓形度是指候選區(qū)域邊緣接近圓形的程度 。圓度的定義為CircleMetric=潛在白色l區(qū)域面積/外接矩形框面積CircleMetric=潛在白色l區(qū)域面積/外接矩形框面積，該值如果為0.785，則為圓形；設(shè)置的閾值為0.5。自行車左轉(zhuǎn)彎不準推車從路口外邊繞行，直行不準用右轉(zhuǎn)彎方法繞行。

信號燈的黑色邊框

交通信號燈在形狀上有個顯著的特征，即它的燈板是一個黑色矩形框。根據(jù)交通信號燈的設(shè)計規(guī)范，利用該特征可以將交通信號燈的范圍提取出來。本技術(shù)采用了SVM分類器，進行識別。

?交通信號燈紅綠燈

交通信號燈——控制方法

乘車人乘坐公共電、汽車須在站臺或指l定地點依次候車，待車停穩(wěn)后，先下后上。不準在車行道上招呼出租汽車。不準攜帶易繎、易暴等危險物品乘公共汽車、電廠、出租汽車和長途汽車。機動汽車行駛中，不準將身體任何部分伸出車外，不準跳車。第壹種情況，采取二相制，則東西向綠燈時間80秒，南北向綠燈時間40秒。乘坐貨運機動車時，不準站立，不準坐在車廂攔板上。

四川華控智能交通設(shè)施工程有限公司，主要經(jīng)營的產(chǎn)品有LED交通信號燈、LED顯示屏、LED照明路燈、聯(lián)網(wǎng)控制機、標志標牌等。