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伺服減速器種類
減速器的種類繁多,按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器;...蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。...正目前在用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的 機(jī)構(gòu)中,減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。蝸輪蝸桿減速器是一種常用的減速器,它主要是為了提高輸出扭矩和減速的同時(shí)降低了負(fù)載的慣量。
這款蝸輪蝸桿 減速器新設(shè)計(jì),主要是用于雞西永益煤礦機(jī)械制造有限公司生產(chǎn)的JH30回柱絞車上。新設(shè)計(jì)一款JH30回柱絞車需要轉(zhuǎn)動(dòng)比為i=40的蝸輪蝸桿減速器。蝸 輪蝸桿新設(shè)計(jì)1蝸輪蝸桿的選材:由于蝸桿傳遞功率不大,傳動(dòng)速度平平,所以采取45號(hào)鋼,蝸桿的
伺服減速器要求
但由于開煉機(jī)多用空車啟動(dòng)的,故啟動(dòng)性能可以滿足開煉機(jī)的要求。采用雙出軸減速器和兩個(gè)萬向聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)前后輥筒,或采用雙電機(jī)通過組合式減速箱和萬向聯(lián)軸器分別驅(qū)動(dòng)前后輥筒。四川采用行星減速器取代一般齒輪減速器。在中小規(guī)格開煉機(jī)上采用汽車齒輪箱取代普通齒輪減速器,可降低噪音。歐洲有的開煉機(jī)采用液壓馬達(dá)取代電機(jī)驅(qū)動(dòng),在過載時(shí)可保護(hù)機(jī)器。
伺服減速器的使用
1、控制箱及電機(jī)
溫室拉幕系統(tǒng)減速器、該減速器可靈活控制遮陽幕的展開、合攏與停止,其輸出軸與驅(qū)動(dòng)軸連接,驅(qū)動(dòng)軸由齒輪、齒條帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸從而實(shí)現(xiàn)遮陽網(wǎng)的移動(dòng)。當(dāng)外遮陽幕受電動(dòng)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí),電控箱上裝有轉(zhuǎn)換開關(guān),電機(jī)自帶工作限位和安全限位,動(dòng)作。
2、傳動(dòng)部分
傳動(dòng)部分由減速電機(jī)及配套部件組成,通過減速電機(jī)及與之相連的傳動(dòng)軸輸出動(dòng)力。
減速器在國內(nèi)的市場(chǎng)現(xiàn)狀
長期以來,機(jī)器人用精密減速器技術(shù)一直由美國、德國、日本、捷克等國家掌控,其中世界75%的精密減速器市場(chǎng)被日本的哈默納科和納博特斯克占領(lǐng),納博特斯克生產(chǎn)RV減速器,約占60%的份額,哈默納科生產(chǎn)諧波減速器,約占15%的份額。蝸輪減速機(jī)報(bào)價(jià)
從成本上來說,目前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成,35%左右是減速器,20%左右是伺服電機(jī),15%左右是控制系統(tǒng),機(jī)械加工本體可能只占15%左右,其他的部分主要就是應(yīng)用??梢钥闯?,減速器是制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。目前中國機(jī)器人的技術(shù)上還缺乏整體的突破。導(dǎo)致我國裝備制造領(lǐng)域機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢,只能依靠進(jìn)口RV減速器。蝸輪減速機(jī)報(bào)價(jià)