伺服電機(jī)繞組短路維修介紹

確保在伺服電機(jī)的電線和接地片或伺服電機(jī)的外殼上都保持良好的清潔連接?？捎谜讱W表（通常稱為兆歐表）重復(fù)此測(cè)試。請(qǐng)記住，在驅(qū)動(dòng)器上執(zhí)行此測(cè)試還會(huì)測(cè)試通向伺服電機(jī)的接線。找到導(dǎo)致伺服電機(jī)的壓壞或折斷的電線并不少見(jiàn)，維修成本要低得多，并且大多數(shù)技術(shù)人員或維護(hù)人員很樂(lè)意發(fā)現(xiàn)壓壞的電線問(wèn)題。 接下來(lái)，我們將轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)繞組的連續(xù)性。要檢查繞組之間的導(dǎo)通性，您需要將歐姆表設(shè)置為低刻度。導(dǎo)線的所有三種組合（T1和T2，T1和T3，T2和T3）之間應(yīng)保持連續(xù)性，讀數(shù)范圍為0.3到2歐姆。讀數(shù)為0.0歐姆將表明短路，而讀數(shù)為無(wú)窮大或至少為1000歐姆將表明繞組開(kāi)路，從而導(dǎo)致伺服電機(jī)故障。可以目視檢查帶有刷子的伺服電機(jī)，并在必要時(shí)清潔換向器?？梢允褂脡嚎s空氣小心地將電刷灰塵從骯臟的電機(jī)上吹走。這甚至可以幫助減輕短路測(cè)試期間接地的電阻讀數(shù)。

運(yùn)動(dòng)控制器控制伺服電機(jī)通常采用兩種指令方式：

1、數(shù)字脈沖

這種方式與步進(jìn)電機(jī)的控制方式類(lèi)似，運(yùn)動(dòng)控制器給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類(lèi)型的脈沖指令信號(hào)；伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置控制模式，位置閉環(huán)由伺服驅(qū)動(dòng)器完成。日系伺服和國(guó)產(chǎn)伺服產(chǎn)品大都采用這種模式。其優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)調(diào)試簡(jiǎn)單，不易產(chǎn)生干擾，但缺點(diǎn)是伺服系統(tǒng)響應(yīng)稍慢。

2、模擬信號(hào)

這種方式下，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送 /-10V的模擬電壓指令，同時(shí)接收來(lái)自電機(jī)編碼器或直線光柵等位置檢測(cè)元件的位置反饋信號(hào)；伺服驅(qū)動(dòng)器工作在速度控制模式，位置閉環(huán)由運(yùn)動(dòng)控制器完成。歐美的伺服產(chǎn)品大多采用這種工作模式。其優(yōu)點(diǎn)是伺服響應(yīng)快，但缺點(diǎn)是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)干擾較敏感，調(diào)試稍復(fù)雜。

交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

交流伺服電機(jī)現(xiàn)在已經(jīng)逐漸在市場(chǎng)上面茁壯成長(zhǎng)了，這其中肯定是有它自身的優(yōu)勢(shì)才能不斷的發(fā)展壯大。長(zhǎng)期以來(lái)，在要求調(diào)速性能較高的場(chǎng)合，一直占據(jù)主導(dǎo)地位的是應(yīng)用直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)。

交流伺服電機(jī)的幾大優(yōu)勢(shì)總結(jié)

優(yōu)點(diǎn)：

⑴無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。