變頻器與伺服驅動器的區(qū)別

變頻器和伺服驅動器都是大家比較常用的電器設備了，但是同樣都是控制電機頻率的為什么要用兩種不同的電器設備！下面將從變頻器、伺服電機操控和電機三個方面進行介紹和比照。

變頻器方面：

簡略的變頻器只能調理溝通電機的速度，這時能夠開環(huán)也能夠閉環(huán)要視操控方法和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F操控方法。如今許多的變頻現已經過數學模型的樹立，將溝通電機的定子磁場UVW3相轉化為能夠操控電機轉速和轉矩的兩個電流的分量，這樣能夠既操控電機的速度也可操控電機的力矩，并且速度的操控精度優(yōu)于v/f操控，編碼器反應也可加可不加，加的時分操控精度和呼應特性要好許多。

電機方面：

伺服電機的材料、結構和加工技術要遠遠高于變頻器驅動的交流電機(通常交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機)，也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率改變很快的電源時，伺服電機就能依據電源改變發(fā)生呼應的動作改變，響應特性和抗過載才能遠遠高于變頻器驅動的交流電機，電機方面的區(qū)別也是兩者功能不一樣的根本。就是說不是變頻輸出不了改變那么快的電源信號，而是電機自身就反應不了，所以在變頻的內部算法設定時為了維護電機做了相應的過載設定。當然即便不設定變頻器的輸出能力仍是有限的，有些功能的變頻器就可以直接驅動伺服電機。

伺服驅動器方面：

伺服驅動器在開展了變頻技能的前提下，在驅動器內部的電流環(huán)，速度環(huán)和方位環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進行了比通常變頻的操控技能和算法運算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強大許多，主要的一點能夠進行準確的方位操控。經過上位操控器發(fā)送的脈沖序列來操控速度和方位(當然也有些伺服內部集成了操控單元或經過總線通訊的方法直接將方位和速度等參數設定在驅動器里)，驅動器內部的算法和更快的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。

伺服系統(tǒng)的伺服驅動器有哪些控制方式?

伺服驅動器控制按其結構可分成開環(huán)控制和閉環(huán)（半閉環(huán)）控制。如果伺服驅動器詳細分類，開環(huán)控制又可分為普通型和反饋補償型，閉環(huán)（半閉環(huán)）控制也可分為普通型和反饋補償型。廣州能之原伺服系統(tǒng)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，節(jié)省傳統(tǒng)高壓節(jié)流浪費：

1.反饋補償型開環(huán)控制

開環(huán)系統(tǒng)的精度較低，這是由于伺服驅動器的步距誤差、起停誤差、機械系統(tǒng)的誤差都會直接影響到定位精度。應采用補償型進行改進，這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點，即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的性。不會因為機床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補償型開環(huán)控制不需要間隙補償和螺距補償。

2.閉環(huán)控制

由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機床的要求，為了提高伺服驅動器的控制精度，根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測輸出的反饋通道，指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號，形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

伺服驅動器的工作原理

伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執(zhí)行電機，因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅動器相當于大腦，執(zhí)行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調的轉速，因此也是一個自動調速系統(tǒng)。

驅動器的核心主控板，驅動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環(huán)控制，包括轉速調節(jié)和電流調節(jié)，實現執(zhí)行電機的轉速控制和換相控制。驅動器的驅動板從主控板接受信號驅動功率變換電路，實現執(zhí)行電機的正常工作。

伺服系統(tǒng)的分類及組成

伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結構可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復合控制系統(tǒng)。

具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成。

伺服系統(tǒng)的性能要求

伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；穩(wěn)定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態(tài)品質好。