AGV小車

驅(qū)動電動機(jī)的選擇電動機(jī)類型AGV需要具有靈活性、自由性以及較強(qiáng)的適應(yīng)性，因此億般采用蓄電池供電,多選用直流電動機(jī)。直流電動機(jī)一般分為直流印刷電機(jī)、小慣量直流電機(jī)、寬調(diào)速直流電機(jī)杯形轉(zhuǎn)子直流電機(jī)。AGV小車的運(yùn)載類別——潛伏式、牽引式、背負(fù)式、舉升式、滾筒式、叉車式等;固德金山是一家專注研發(fā)生產(chǎn)AGV的高新技術(shù)企業(yè)，為廣大顧客提供的提供AGV小車及配套AGVS中央控制系統(tǒng)，

搬運(yùn)機(jī)器人

小鰲搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)主要由機(jī)器人本體和末端執(zhí)行器兩部分組成。

機(jī)器人本體按功能可以分為兩部分，一部分是操作本體結(jié)構(gòu)，它類似人的手臂和手腕，另一部分為移動型本體結(jié)構(gòu)，主要實(shí)現(xiàn)移動功能。

用在工業(yè)上的機(jī)器人的手一般稱為末端執(zhí)行器，它是機(jī)器人直接用于抓取和握緊專具進(jìn)行操作的部件。搬運(yùn)機(jī)器人能夠運(yùn)用到各個不同的工業(yè)場景靠的就是根據(jù)實(shí)際工作內(nèi)容定制化設(shè)計機(jī)器人末端執(zhí)行器。

AGV運(yùn)輸車

搬運(yùn)機(jī)器人的選擇除了需要考慮使用環(huán)境之外，還需要考慮物料的特征（物料的單元存放模式）。常見的標(biāo)準(zhǔn)存放模式包括：靜電箱、標(biāo)準(zhǔn)托盤、標(biāo)準(zhǔn)紙箱等。除了標(biāo)準(zhǔn)的存放模式外，每個企業(yè)都有自身生產(chǎn)需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)的存放單元，主要為料車和料箱。

不同物料的存儲形態(tài)需要的智能搬運(yùn)機(jī)器人類型也不盡相同。

以上應(yīng)用方式在大多數(shù)情況適用，有些存儲單元比較特殊的需要綜合考慮。不同的存儲單元對于相同的物流搬運(yùn)量，需要搬運(yùn)的次數(shù)不同，然后使用機(jī)器人的數(shù)量也會有很大差異。