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行星減速機一般是通過把電動機.內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過行星減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,行星減速機是一種用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,這個是常識性的問題,就不多講了,普通的行星減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級行星減速機的長度會有所增加,效率會有所下降?;爻涕g隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時,行星減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.
精密行星減速機和行星減速中的“精密”和“”是什么概念?為了滿足不同的鵝傳動需求,行星減速機有級數(shù)之分,行星減速機的級數(shù)是行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降。
行星減速機的傳動精度是回程間隙,將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
精密行星減速機的精度計算方法:
行星減速機的精度單位為弧分,軸轉(zhuǎn)一圈為360度,一度=60弧分,測量方法是固定減速機輸入端,輸出端正反方向加上20%的額定扭矩輸出軸轉(zhuǎn)動的度數(shù),可根據(jù)您輸出端連接的東西(輪或絲桿等)及您終的精度要求來進行具體計算。
行星減速機齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計的內(nèi)容主要包括選擇合理適用的結(jié)構(gòu)形式,依據(jù)經(jīng)驗公式確定齒輪的輪轂、輪輻、輪緣等各部分的尺寸及繪制齒輪的零件工作圖等.
一、常用的齒輪結(jié)構(gòu)形式
1、齒輪軸
當(dāng)行星減速機圓柱齒輪的齒根圓至鍵槽底部的距離x≤(2~2.5)mm,或當(dāng)圓錐齒輪小端的的齒根圓至鍵槽底部的距離x≤(2~2.5)m時,應(yīng)將齒輪與軸制成一體,稱為齒輪軸。
2.實體式齒輪
當(dāng)齒輪的齒頂圓直徑da≤200mm時,可采用實體式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)型式的齒輪常用鍛鋼制造。
3.腹板式齒輪
當(dāng)齒輪的齒頂圓da=200~500mm時,可采用腹板式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的齒輪一般多用鍛鋼制造,其各部分尺寸由圖中經(jīng)驗值確定。
4.輪輻式齒輪
當(dāng)齒輪的齒頂直徑da>500mm時,可采用輪輻式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的齒輪常采用鑄鋼或鑄鐵制造,其各部分尺寸按圖中經(jīng)驗值公式確定。
行星減速機的適用性很高,適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率.工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定。
行星減速機疲勞損壞的改善措施
造成行星減速機出現(xiàn)疲勞損壞,主要有以下這兩個方面的原因:一是由于該減速機加工制造過程中出現(xiàn)的質(zhì)量問題;二是工藝設(shè)備選型有誤,熱功率不能滿足生產(chǎn)工藝的要求,造成實際運行過程中負載量大,隱蔽缺陷逐漸暴露出來,導(dǎo)致終疲勞損壞,出現(xiàn)齒條剝落斷裂、設(shè)備報廢的狀況。因此,一旦發(fā)現(xiàn)行星減速機疲勞損壞了,就需采取積極有效的改善措施。
(1)與生產(chǎn)廠家協(xié)商,將中間齒輪軸的材料由20CrMnTi改為20CrMnMo,以提高其綜合機械性能,延長壽命。
(2)調(diào)整壓下量,減輕負載杜絕低溫軋制,從而保證不會因軋制力過大,而使減速機熱功率值下降。
(3)改善減速機環(huán)境條件,采取強制吹風(fēng),促使減速機體油溫降低等。
(4)細心維護操作,加強點檢,保證潤滑冷卻油量,并及時更換介質(zhì),以保證油質(zhì)性能。
(5)計劃增加油路循環(huán)設(shè)施,外加油箱油泵以流動的油液取代小容量機體油池不動油,進一步降低冷卻,上噴油也同時提高潤滑能力,改善接觸狀態(tài)。
總結(jié)出這些改善措施希望大家在操作過程中就注意加以應(yīng)用,別等到設(shè)備出現(xiàn)故障了才發(fā)現(xiàn)日常維護和保養(yǎng)的重要性。只有養(yǎng)成良好的保養(yǎng)習(xí)慣,行星減速機的使用壽命將得到有效延長,同時也會為企業(yè)創(chuàng)造更大的價值。