自動(dòng)碼垛機(jī)按智能化水平分為：機(jī)器人碼垛機(jī)和機(jī)械式碼垛2種。機(jī)械式碼垛機(jī)可以分為：龍門式碼垛碼垛機(jī)、立柱式碼垛機(jī)、機(jī)械臂式碼垛機(jī)。

碼垛機(jī)械手適用范圍

　　主要用于飼料、化肥、面粉、水泥、淀粉等編織袋行業(yè)的高速自動(dòng)碼垛。

　碼垛機(jī)械手性能特點(diǎn)

　　1.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精致、零配件少、故障率低、可靠性高，維修保養(yǎng)方便；

　　2. 可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手，適應(yīng)各種不同抓取需要；

　　3.示教方式多樣，靈活應(yīng)變現(xiàn)場(chǎng)的各種碼垛要求；

　　4.自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行

碼垛機(jī)從輸送機(jī)上抓取料袋，按照預(yù)定的碼放方式，將料袋逐個(gè)逐層碼放在托盤上，后將碼好的滿垛輸出。

　　產(chǎn)品特點(diǎn)：

　　結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積小，具有靈活的設(shè)備布置方式；

　　故障率低，穩(wěn)定可靠，保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單；

　　編組方式靈活;適用于各種包裝料袋的碼垛需求；

　　可同時(shí)對(duì)多種包裝料袋進(jìn)行碼垛，具有智能分揀功能(可選)。

在正常使用過程中，要定期檢查碼垛機(jī)各部件是否松動(dòng)或脫落，防止碼垛機(jī)在工作時(shí)發(fā)生故障，影響生產(chǎn)線的運(yùn)行。碼垛機(jī)運(yùn)行時(shí)，嚴(yán)禁站在設(shè)備下方。應(yīng)與設(shè)備保持一定距離，保持穩(wěn)定距離，

濰坊芮寶特智能裝備有限公司坐落在美麗的世界“風(fēng)箏之都”濰坊市南30公里，專注于國(guó)內(nèi)工廠自動(dòng)化設(shè)備市場(chǎng)，業(yè)務(wù)內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，世界各大汽車制造廠，年產(chǎn)每萬(wàn)輛汽車所擁有的機(jī)器人數(shù)量為10臺(tái)以上。主要產(chǎn)品是各種碼垛機(jī),高位碼垛機(jī)

高位碼垛機(jī)配置輸箱鏈到存箱量監(jiān)測(cè)裝置，并根據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)調(diào)整生產(chǎn)速度；

高位碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易維護(hù)，控制柜的門安裝密封膠條，并配有的通風(fēng)過濾裝置。設(shè)備配有多層報(bào)警指示燈，能指示不同故障(須復(fù)位的故障、自動(dòng)復(fù)位的故障、運(yùn)行指示等)。程序設(shè)計(jì)合理，有故障提示功能。當(dāng)箱垛出現(xiàn)歪、倒、散現(xiàn)象能自動(dòng)停機(jī)；

高位碼垛機(jī)安全防護(hù)、操作平臺(tái)、維修平臺(tái)及支撐立柱均采用熱浸鋅處理；

高位碼垛機(jī)輸送部分的護(hù)板（厚度不低于2mm）、支腿、護(hù)欄保持架（支撐桿直徑16mm）等采用不銹鋼材質(zhì)（SUS304）

高位碼垛機(jī)安全防護(hù)裝置在設(shè)備出現(xiàn)異常情況能自動(dòng)停機(jī)并報(bào)警。

高位碼垛機(jī) 工作原理：

       成品箱從單道輸送線輸入，在輸送線上完成分箱（伺服控制）、轉(zhuǎn)向（速差控制），直接送到編組站，在推桿的作用下，推送到傳送板上。

       通過自動(dòng)控制的計(jì)數(shù)與光電感應(yīng)配合，推桿吧箱體推到傳送板上，箱體排列為整齊的一層，隨即進(jìn)入碼垛。

       托盤提升架在開始碼垛時(shí)處在位，每碼一層后隨即下降一層的高度。

       高位碼垛機(jī)儲(chǔ)存垛板（亦稱托盤）自動(dòng)分送垛板至碼垛工位，碼垛工位前有一個(gè)等待垛板，處于等待狀態(tài)成品垛輸出后，跟隨進(jìn)入碼垛工位，本機(jī)碼垛速度快，在輸出輸送帶上有二個(gè)成品垛存放位。