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鄭州RV20E減速機常用解決方案 晟華曄機器人

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發(fā)布時間:2020-11-15 11:25  








RV減速機潤滑油的更換

1、RV減速機潤滑油的更換,使用經(jīng)試運轉(zhuǎn)合格后,及時更換潤滑油和清理減速機內(nèi)部。

  減速機正式運轉(zhuǎn)300~400小時后應(yīng)當(dāng)及時更換潤滑油。

  如RV減速機使用環(huán)境較為惡劣、溫度較高以及灰塵雜質(zhì)過多的情況下,建議每隔15個工作日檢查一次潤滑油。

  保持減速機潤滑油的清潔,從而對減速機的壽命也有助于提升。


為什么工業(yè)機器人還需要減速器

工業(yè)機器人的動力源一般為交流伺服電機,因為由脈沖信號驅(qū)動,其伺服電機本身就可以實現(xiàn)調(diào)速,為什么工業(yè)機器人還需要減速器呢?

  工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復(fù)的動作,以完成相同的工序。為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,對工業(yè)機器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此,提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。



因為在任何瞬時,大約有一半時間(假定重合度約為1.5)將有兩個齒嚙合,這就在強度方面帶來額外的好處。因此應(yīng)力可建立在1.5倍齒寬,而不是一個齒寬的基礎(chǔ)上。

制造和裝配一大堆薄片直齒輪是既困難又不經(jīng)濟,因此就制造成連成一體的,輪齒沿螺旋線方向的齒輪。斜齒輪不象直齒輪,它會導(dǎo)致不良的軸向力。但在振動和強度方面帶來的好處遠(yuǎn)勝于由軸向推力和略增的制造成本帶來的缺點。

直齒減速機和斜齒減速機可以說是各有優(yōu)點,也各有缺點。斜齒的減速機的制造成本高于直齒減速機。但是斜齒輪減速機在振動和強度方面是十分具有優(yōu)勢的。





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