深圳市踢踢電子有限公司——微型無刷馬達(dá)設(shè)計(jì)

空心杯電機(jī)和無刷電機(jī)的區(qū)別：

從結(jié)構(gòu)上來看：空心杯電機(jī)采購的是無鐵芯轉(zhuǎn)子，無刷電機(jī)采用的是永磁體轉(zhuǎn)子，兩者都是無刷和有刷結(jié)構(gòu)。

轉(zhuǎn)速上：空心杯電機(jī)通?？梢宰龅椒浅８叩霓D(zhuǎn)速，如15000轉(zhuǎn)以上......，而無刷電機(jī)理論上也可以做得比較高轉(zhuǎn)速，但沒有空心杯電機(jī)那么高轉(zhuǎn)速，常規(guī)轉(zhuǎn)速在1500轉(zhuǎn)到10000轉(zhuǎn)為建議轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速再高的話，電機(jī)會(huì)發(fā)熱，運(yùn)行噪音也會(huì)大，性能也就會(huì)下降

用途上：空心杯電機(jī)適用于啟動(dòng)力矩小，高轉(zhuǎn)速的場(chǎng)所。而無刷電機(jī)一般適用于啟動(dòng)力矩大，頻繁啟動(dòng)的場(chǎng)所。

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空心杯電動(dòng)機(jī)的特性主要有：

1節(jié)能特點(diǎn)：能量轉(zhuǎn)換效率很高，zui高l效率一般在70%以上，部分產(chǎn)品可達(dá)90%以上（鐵芯電機(jī)一般為70%）。

2控制特點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)和制動(dòng)迅速，響應(yīng)極快，機(jī)械時(shí)間常數(shù)小于28毫秒，部分產(chǎn)品可達(dá)10毫秒以內(nèi)（鐵芯電機(jī)一般超過100毫秒）；在推薦的工作區(qū)域高速運(yùn)行下，可以輕松靈敏地調(diào)整速度。

3阻力特性：運(yùn)行穩(wěn)定可靠，速度波動(dòng)小。作為一種微型電機(jī)，其轉(zhuǎn)速波動(dòng)可以很容易地控制在2%以內(nèi)。此外，無鐵心電機(jī)的能量密度大大提高，重量和體積比同等功率的鐵心電機(jī)減少1/3-1/2。

微型減速電機(jī)的主要特點(diǎn)是：

1、微型減速電機(jī)的尺寸、生產(chǎn)批量和單臺(tái)機(jī)組的價(jià)值有很大的差別。生產(chǎn)多種型號(hào)的微型減速電機(jī)需要合理的組織，其尺寸變化很大。例如，手表中使用的步進(jìn)電機(jī)只有幾毫米的形狀，重量只有十幾克或幾十克，而一些扭矩電機(jī)和專用旋轉(zhuǎn)變壓器的直徑可以超過1米，重量超過100公斤。另外，工藝設(shè)備和工藝措施完全不同。不同類型的微型齒輪電機(jī)在生產(chǎn)規(guī)模上存在著巨大的差異。質(zhì)量不同，制造工藝也不同。一些特殊的微電機(jī)一年只需要幾臺(tái)。然而，大規(guī)模生產(chǎn)的民用電機(jī)，如錄音機(jī)電機(jī)、洗衣機(jī)電機(jī)、低功率電機(jī)等，每年都要生產(chǎn)幾百萬臺(tái)，有的還要生產(chǎn)上千萬臺(tái)甚至更多。

2微型減速電機(jī)制造技術(shù)技術(shù)方面微型減速機(jī)的專業(yè)制造技術(shù)包括鐵芯制造、繞組制造、塑料件制造、表面涂層、絕緣預(yù)組裝等，還采用了大量的生產(chǎn)技術(shù)，如機(jī)械加工、機(jī)械加工、塑料零件制造、表面涂層、絕緣預(yù)組裝等，粉末壓制，電子電路，電氣加工，焊接，精密沖壓，冷擠壓，精密測(cè)試。開發(fā)專用生產(chǎn)設(shè)備，合理組織專業(yè)化生產(chǎn)。尤其是一些較好的生產(chǎn)工藝，如模具制造、鑄造、塑料零件制造等。

直流無刷減速電機(jī)的齒輪箱安裝和使用說明

1、如果要改變直流無刷減速電機(jī)的安裝位置，必須相應(yīng)地調(diào)整潤(rùn)滑油量；

2、使用直流無刷減速電機(jī)時(shí)，必須遵守本說明書的說明，并嚴(yán)格遵守本說明書的說明；

3、直流無刷減速電機(jī)在使用過程中應(yīng)在相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定的范圍內(nèi)工作，不得超出范圍；

4、接收直流無刷減速電機(jī)時(shí)，應(yīng)及時(shí)檢查運(yùn)輸過程中有無損壞或缺件。如有任何問題，請(qǐng)與運(yùn)輸部門聯(lián)系；

在直流無刷減速電機(jī)使用過程中發(fā)現(xiàn)減速電機(jī)出現(xiàn)異常，應(yīng)立即停機(jī)檢查并確定原因

1、直流無刷齒輪電動(dòng)機(jī)zui好采用軟起動(dòng)，盡量避免滿載起動(dòng)；

2、空載時(shí)，檢查直流無刷減速電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)正確，并能監(jiān)視運(yùn)行聲音是否正常；

3、直流無刷齒輪電機(jī)潤(rùn)滑油要求：TH、TB、TP系列齒輪電機(jī)在使用前應(yīng)加注符合要求的潤(rùn)滑油，同時(shí)在工作前檢查油量是否合適；

無刷電機(jī)的特點(diǎn)：

①速度的精l確調(diào)節(jié)(如鎖定一定的速度)

②速度一致性(多臺(tái)無刷電機(jī)可通維修時(shí)過軟件實(shí)現(xiàn)速度一致性)

③動(dòng)態(tài)鎖緊(當(dāng)外力矩改變時(shí)，電機(jī)速度可保持不變)

④無刷電機(jī)可以快速、頻繁地啟動(dòng)，如200 ms響應(yīng)

⑤支撐多線轉(zhuǎn)速，即接線速度不同，接線速度可設(shè)定。

⑥無刷電機(jī)能夠?qū)浖O(shè)置zui大速度和zui小速度

⑦無刷電機(jī)速度快，現(xiàn)在可達(dá)到20000轉(zhuǎn)，理論上可達(dá)數(shù)十萬轉(zhuǎn)(硬件不支持),1800轉(zhuǎn)---10000轉(zhuǎn)可無減速箱運(yùn)行，直接電機(jī)可運(yùn)行，額定轉(zhuǎn)速3000 R。

⑧調(diào)速穩(wěn)定，一般電動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn)是電壓低，不能正常工作，調(diào)速不穩(wěn)定。采用波形調(diào)節(jié)的方式，可實(shí)現(xiàn)直流無刷電機(jī)的低壓工作，轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定。驅(qū)動(dòng)電源也是直流電。