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低壓伺服驅(qū)動(dòng)器
在額定轉(zhuǎn)速以下的全轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)有恒定的轉(zhuǎn)矩輸出能力,高性?xún)r(jià)比,平穩(wěn)性好,低噪音,低振動(dòng);在低于0.01r/s的極低轉(zhuǎn)速下依然具有較高平穩(wěn)性;脈沖響應(yīng)頻率高達(dá)200kHz;具有16檔輸入脈沖細(xì)分;電壓范圍:DC24-50V;系統(tǒng)剛性可根據(jù)負(fù)載情況調(diào)整,以獲得系統(tǒng)響應(yīng)速度與穩(wěn)定性平衡;
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使用接口通過(guò)調(diào)試軟件PC機(jī)更改參數(shù),過(guò)流,I2T,過(guò)壓,欠壓,過(guò)熱,,超差保護(hù),內(nèi)部任意電子齒輪比設(shè)置脈沖當(dāng)量;指示燈綠燈表示運(yùn)行,紅燈表示保護(hù)或脫機(jī),設(shè)計(jì)生產(chǎn)的矢量控制,低成本全閉環(huán)全數(shù)字直流伺服驅(qū)動(dòng)器,包括可調(diào)的三個(gè)反饋回路控制(位置回路,速度回路及電流回路)。
顯示電機(jī)運(yùn)行電,速度、跟蹤誤差等參數(shù) 使用RS232接口,通過(guò)調(diào)試軟件PC機(jī)更改參數(shù) 工作電壓直流
采用ARM高速芯片控制。
? 可應(yīng)用于上位機(jī)(PLC或單片機(jī)等)PWM,頻率,或模擬量調(diào)速。
? 可采用手動(dòng)調(diào)速方式(自帶電位器,也可外接電位器手動(dòng)調(diào)速)。
? 過(guò)流、過(guò)壓、 欠壓、 堵轉(zhuǎn)、 霍爾信號(hào)、
? 速度信號(hào)輸出。
? 優(yōu)化控制性能,調(diào)試簡(jiǎn)單方便。
? 異常信號(hào)報(bào)警輸出。
? 高速力矩輸出平穩(wěn),轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
伺服控制器是伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器兩個(gè)部分組成,小型交流伺服電機(jī)一般采用永磁同步電機(jī)作為動(dòng)力源。也有采用直流電機(jī)為動(dòng)力源的,但目前已較少應(yīng)用。早期由于直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性比交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性好,因此采用直流電機(jī)。由于現(xiàn)代變頻技術(shù)的發(fā)展,交流電機(jī) 的轉(zhuǎn)矩特性已接近直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性,而直流電機(jī)又存在不易保養(yǎng)的特點(diǎn),因此直流電機(jī)漸漸被交流電機(jī)所替代。
所有的伺服電機(jī)必須有驅(qū)動(dòng)器才能旋轉(zhuǎn),因此市面上所稱(chēng)伺服電機(jī)包含伺服驅(qū)動(dòng)器。一組伺服電機(jī)由電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器匹配組成,由制造廠(chǎng)家將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器匹配到較佳狀態(tài)。