自動化焊接專機的結構及應用

   自動化焊接專機結構。自動化焊接專機主要由焊接系統(tǒng)、機械系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)組成。需要人工或機械手來上下料，通過焊接夾具完成工件的固定和定位，并自動啟動電源的電弧，自動送絲機、自動移動、自動退回，人工或機械手在取下工件。焊接系統(tǒng)包括焊接電源和焊槍，機械手系統(tǒng)主要由床身機構、工裝夾具、工裝輔助支撐機構、焊槍微調機構、焊接工件和焊槍移動機構組成。電氣系統(tǒng)主要控制夾具的裝夾和定位，焊機的啟動和停止，焊槍或工件的運動，輸送裝置等。

自動化焊接專機的應用。自動化焊接專機主要采用雙絲焊接，如在推土機的生產中，可以應用于主臂焊接、車架的主焊接等。焊接專機的使用大大提高了生產效率，一般為人工單絲焊接2倍，此處同人工焊接相比，焊接專機的焊縫沒有斷弧，且雙絲焊接的熔深較深，因此提高了焊縫的力學性能。自動化焊接專機自適應控制類專機，是一種自動化程度較高的焊接設備，通過配備的傳感器和電子檢測路線，對焊縫的軌跡自動跟蹤導向，有的甚至可以完成核對的設備和調試。此外還有智能化的焊接專機，能夠利用高等級的傳感器。

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焊接自動化布置方式分為生產線方式和工作站布置方式，具體表現(xiàn)有剛性自動化工作單元、剛性自動化生產線、柔性制造單元、柔性自動化生產線，其中剛性自動化工作單元處于加工自動化的底層，針對加工任務更換時需要大量調整工作，而且加工質量也很難保證。剛性自動化生產線主要面向少品種大批量產品生產，投資較大，調整周期也很長。柔性焊接制造單元是以自動化焊接執(zhí)行裝置如焊接機器人為工作核心，由計算機實現(xiàn)數(shù)字化控制、采用工件柔性裝夾技術的焊接制造系統(tǒng)。柔性自動化生產線一般由多個柔性焊接制造單元構成加工節(jié)點，由自動化物料流通存儲系統(tǒng)實現(xiàn)物流自動化，多級計算機組成控制及管理系統(tǒng)。柔性自動化生產線的加工質量可靠、、容易與ERP系統(tǒng)及工藝管理系統(tǒng)組成上級自動化制造系統(tǒng)，但是該種生產線投資額度