KR 16 系列松下氣篩廠家松下氣篩廠家

KR 16 機(jī)器人及其變型都是配有節(jié)臂運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的六軸式工業(yè)機(jī)器人，適用于所有點(diǎn)和軌跡控制任務(wù)。因此焊接自動(dòng)化將是船舶產(chǎn)業(yè)進(jìn)步和升級(jí)的關(guān)鍵，也是造船行業(yè)的一大趨勢(shì)，隨著焊接技術(shù)的發(fā)展這種趨勢(shì)還將越來(lái)越明顯。松下氣篩廠家松下氣篩廠家在 KR 16 arc HW 和 KR 16 L8 arc HW 設(shè)計(jì)型中，機(jī)器人有一個(gè)空心軸臂和一個(gè)空心軸腕部松下氣篩廠家（Hollow Wrist，HW），可以用來(lái)穿引焊嘴的軟管套件松下氣篩廠家。

KR CYBERTECH

KR CYBERTECH 系列中擁有多的低載級(jí)型號(hào)系列。通過(guò) CYBERTECH 機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間的工作單元方案，同時(shí)還能確保的性能和特別低的后續(xù)成本。

拉桿與下臂組成一個(gè)平行四邊形的兩條邊。松下氣篩廠家故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較?。ň窒抻跈C(jī)器人的前部）松下氣篩廠家，難以倒掛工作。松下氣篩廠家但80年代后期以來(lái)開發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人松下氣篩廠家（平行機(jī)器人），已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部及底部，又沒(méi)有測(cè)置式機(jī)器人的剛度問(wèn)題，松下氣篩廠家從而得到普遍的重視。從日本三菱重工引進(jìn)的膜式水冷壁管屏雙面MAG焊專用焊接設(shè)備（MPM），實(shí)現(xiàn)了膜式壁光管加扁鋼焊接結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機(jī)器人。松下氣篩廠家近年來(lái)點(diǎn)焊用機(jī)器人（負(fù)載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。松下氣篩廠家松下氣篩廠家松下氣篩廠家

另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個(gè)站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托松下氣篩廠家盤上，而托盤可以與松下氣篩廠家線上任何一個(gè)站的變位機(jī)相配合并被自動(dòng)卡緊。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先對(duì)托盤的編號(hào)或工件進(jìn)行識(shí)別，自動(dòng)調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。這樣每一個(gè)站無(wú)需作任何松下氣篩廠家調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性松下氣篩廠家線一般有一個(gè)軌道子母車，子母車可以松下氣篩廠家自動(dòng)將點(diǎn)固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。豐田公司已決定將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來(lái)松下氣篩廠家裝備其日本國(guó)內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。也可以從工作站上把松下氣篩廠家焊好的工件取下松下氣篩廠家，送到成品件流出位置。整個(gè)柔性焊接生產(chǎn)線由一臺(tái)調(diào)度計(jì)算機(jī)控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就松下氣篩廠家可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人或少人生產(chǎn)了。松下氣篩廠家松下氣篩廠家松下氣篩廠家

?隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在越來(lái)越多的公司都在使用焊接機(jī)器人，那么怎么維護(hù)和保養(yǎng)呢？

??日檢查及維護(hù) ▼

??1、送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無(wú)異常報(bào)警。

??2、氣體流量是否正常。

??3、焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否松下氣篩廠家正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作）松下氣篩廠家

??4、水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。松下氣篩廠家

??5、測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行）松下氣篩廠家

??周檢查及維護(hù) ▼松下氣篩廠家

??1、擦洗機(jī)器人各軸。松下氣篩廠家

??2、檢查TC松下氣篩廠家P的精度。

??3、檢查清渣油油位。

??4、檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。

??5、清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。

??6、清理壓縮空氣進(jìn)氣口處松下氣篩廠家的過(guò)濾網(wǎng)。松下氣篩廠家松下氣篩廠家松下氣篩廠家

??7、清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。

??8、清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。

??9、檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理

??10、檢查焊槍安全土工膜施工保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。