等離子堆焊機器人機采用三工位數(shù)控自動定位的自動堆焊系統(tǒng);采用全數(shù)字化的粉末等離子堆焊工藝控制系統(tǒng);自主研發(fā)成功特種焊槍及精密送粉系統(tǒng);以及一系列相關配套技術，使粉末等離子堆焊工藝(GLPTA機器人實施)可以成功應用牙掌三部位耐磨面的堆焊,并可應用數(shù)控系統(tǒng)實施對掌背的耐磨堆焊。GLPTA機器人很好地實現(xiàn)了一站式三工位自動堆焊，極大地降低了人工的勞動強度。

    等離子堆焊機在剛開始焊接功率之后，根據(jù)一定的操作需要首先進行模擬運行檢查所有方面的性能是正常放電焊接，在此過程中，特別是觀察氣和水流的流動，確保對接焊機可達到的操作要求。

    在工作過程中要注意操作方法，避免因為操作失誤導致機器出現(xiàn)故障或是加工件被損壞等問題的發(fā)生，即使出現(xiàn)問題也要及時處理；假使工作中出現(xiàn)雙弧的現(xiàn)象也要及時調整，如果有冒煙的情況也要及時停止工作，找到問題所在或是解決以后在開始工作。

    由于等離子體的溫度噴焊機比較高，所以在檢查操作，一次操作完成后前水箱每一次，不要馬上關閉水箱，一般要等35分鐘后才可以關閉以確保操作安全。

    　等離子堆焊機在機械行業(yè)的應用越來越廣泛,解決了很多因為磨損而導致的設備的壽命下降,效率低化的問題。我們可以從日常的使用，清理，保養(yǎng)等多方面去考慮。

　　首先在使用之前 ，我們一定要對等離子堆焊機做全方面的檢查，確保機器能夠安全運作。首先要檢查機器電線的安全，確保電線沒有磨損，老化等問題，如果發(fā)現(xiàn)立即聯(lián)系相關工作人員進行更換。檢查送粉器 ，冷水機是否處于正常的運行狀態(tài)，若送粉器有殘留粉末，需要將殘留粉末放入正確的容器瓶，清理干凈之后加入新的粉末。

　　接通電源后要進行相關儀表盤 電壓的檢查。保證電流的輸入輸出正常。在使用方面，操作人員需經(jīng)過專業(yè)培訓，并取得相關資格證書后方可進行操作。使用后需要斷開電源，清理等離子堆焊機。

    粉末等離子弧堆焊（亦稱等離子噴焊，國外稱為PTA工藝），在采用聯(lián)合弧堆焊時，一般采用兩臺單獨的直流弧焊機作電源，分別供給非轉移弧(簡稱“非弧”)和轉移弧(簡稱“轉弧”)。兩個電源的負極并聯(lián)在一起，通過水電纜接至焊槍的鎢電級（陰極）。非弧電源的正極通過水電纜接至焊槍的噴嘴。轉弧電源的正極接至工件。循環(huán)冷卻水通過水電纜引至焊槍，冷卻噴嘴和電極。氬氣通過電磁氣閥和流量調節(jié)器進入焊槍。非弧電源接通后，借助在電極和噴嘴之間產(chǎn)生的高頻火花引燃非轉移弧。轉弧電源接通后，借助非弧在鎢極和工件間造成的導電通道，引燃轉弧。轉弧引燃后，可保留或切斷非弧，主要利用轉弧的熱量在工件表面產(chǎn)生熔池和熔化合金粉末。合金粉末按需要量連續(xù)供給，借助送粉氣流送入焊槍，并吹入電弧中。粉末在弧柱中被預先加熱，呈熔化或半熔化狀態(tài)落入熔池，在熔池里充分熔化，并排出氣體和浮出熔渣。通過調節(jié)轉移弧電流來控制熔化合金粉末和傳遞給工件的熱量，合金和工件表層熔合。隨著焊槍和工件的相對移動，合金熔池逐漸凝固，便在工件上獲得所需要的合金堆焊層。