作為全球制造密集的“世界工廠”，中國市場對機器人打磨自動化的需求巨大。近年來隨著機器人成本的降低及勞動力成本的上升，機器人打磨自動化的需求越來越迫切。預(yù)計在未來幾年內(nèi)，機器人打磨自動化市場會呈爆發(fā)性增長的趨勢。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）為客戶定制的機器人打磨系統(tǒng)集成整體解決方案，為客戶降低成本，提高生產(chǎn)效率。

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minor-fareast;mso-hansi-font-family:Calibri;mso-hansi-theme-font:minor-latin'>機器人打磨需要結(jié)合行業(yè)的工業(yè)經(jīng)驗以及機器人本身的應(yīng)用才能真正實現(xiàn)打磨領(lǐng)域的應(yīng)用推廣。在打磨和拋光等過程中對機器人的各個軸都有較強的持續(xù)性沖擊和震動。

安全防護措施

直角坐標(biāo)機器人必須有防塵保護措施，以防打磨過程中產(chǎn)生的粉塵進入直線運動單元內(nèi)部。為此我們采用多種防護措施，比如加防護鋼帶和加防護罩。所用防護罩與機床的防護罩相同，能防塵和防水。

此外就是采用安全隔離措施，吸走打磨過程中產(chǎn)生的粉塵。機器人工作空間與操作者之間采取很好的隔離措施，保證機器人不會撞擊到操作者，砂輪等損壞后也飛不出隔離板，不會傷到操作者。

機器人打磨系統(tǒng)的設(shè)計和組成。

1六自由度工業(yè)機器人，是整個打磨系統(tǒng)中的主要執(zhí)行者；機器人打磨需要結(jié)合行業(yè)的工業(yè)經(jīng)驗以及機器人本身的應(yīng)用才能真正實現(xiàn)打磨領(lǐng)域的應(yīng)用推廣。2鑄管固定裝置，用于保證鑄管相對位置不變；3打磨刀具，有自適應(yīng)補償功能，用于打磨鑄管承口；4對刀平面，用于打磨磨損或換刀過程中對機器人末端工具的校準(zhǔn)；5鑄管檢測裝置，用于識別生產(chǎn)線上不同的鑄管產(chǎn)品，從而調(diào)用不同打磨程序；6待打磨的球墨鑄鐵管；7從動托輪裝置，用于打磨過程中對鑄管傳動。

　　系統(tǒng)由PLC作為主控單元，由PLC控制機器人、鑄管固定裝置、托輪電機、鑄管管徑識別裝置和打磨工具等協(xié)調(diào)運動。2、人工打磨會出現(xiàn)疲勞，需要換班，而機器人一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，明顯提高了生產(chǎn)效率。PLC主要實現(xiàn)和機器人相互通信邏輯判斷等功能，啟動PLC后啟動機器人，由PLC控制機器人、固定裝置、管徑識別裝置和打磨工具等動作。

應(yīng)用領(lǐng)域廣泛

拋光打磨機器人系統(tǒng)如今在各大行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用，例如汽車制造業(yè)、衛(wèi)浴用品、廚房用品、五金家具、3C產(chǎn)業(yè)等。通過機器人手部，安裝的多種打磨拋光去毛邊毛刺的工具，機器人的6軸功能，通過編程可以自動完成缸頭從外部到內(nèi)腔的平面、邊、孔的打磨加工。利迅達拋光打磨機器人主要以五大部分組成，包括：機器人主體、包含雙工位力控砂帶機及拋光機的拋光打磨系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、由利迅達專利設(shè)計的系統(tǒng)底座以及機器人夾具、打磨支撐模組、上下料工作臺、流水線體等裝配設(shè)備，能夠滿足多個行業(yè)不同材質(zhì)產(chǎn)品的拋光打磨需求。