AGV小車的介紹

貨物中轉重載agv小車設計包括專為生產(chǎn)環(huán)境中的工作站或在倉庫與生產(chǎn)中心之間進行高吞吐量的貨物運送對的重載agv小車設計。這些自動導引車可以一次運送一個，兩個或四個貨物，并且與運輸機，站點，下線設備(碼垛機，纏繞器，機械手)及自動化倉庫設備(堆垛機)鏈接。在單元貨物AGVs安裝的一種常見的轉移設備是輥筒式輸送機。車載的和非車載的信息交換感應器被同時使用，用于同外接輸送機系統(tǒng)進行信息交換，以確保貨物的平穩(wěn)轉移。貨物中轉重載agv小車設計可以配備各式各樣的轉移設備用于貨物的轉移和運輸:，也可以配備一個頂部固定裝置用來固定貨物。

agv小車的構成

AGV小車的結構組成：

1、車體

AGV的物理主要組成是車架和相應的機械裝置，是其他總成部件的安裝基礎。

2、驅動電源裝置

AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。常采用鉛酸電池或鋰電池，鋰電可自動充電，可以24小時不間斷工作生產(chǎn)。

3、驅動裝置

車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發(fā)出，運行速度、方向、制動的調節(jié)分別由計算機控制。為了安全，在斷電時制動裝置能靠機械實現(xiàn)制動。

4、指引裝置

磁導傳感器 傳感器，接受導引系統(tǒng)的方向信息，通過導引 地面標識傳感器來實現(xiàn)AGV的前進、后退、分岔、出站等動作。

5、車上控制器

接受控制中心的指令并準確執(zhí)行，同時將本身的狀態(tài)，如位置、速度，承受力等，及時反饋給管理中心。

6、通信裝置

實現(xiàn)AGV與地面控制站及地面監(jiān)控設備之間的信息交換。

7、安全保護裝置

障礙物感應器 物理防撞 安全急停開關，主要對人、AGV本身還有其他設備進行保護。

8、運輸裝置

牽引條：與所搬運貨物直接接觸，實現(xiàn)貨物運載的裝置。

9、信息傳輸與鎖定處理裝置

對AGV進行24小時監(jiān)控，對AGV所處的地面狀態(tài)了如指掌，還可以和地面控制站實時進行信息傳遞,方便管理。

AGV小車功能特點，自動作業(yè)，自動優(yōu)化路線

過去傳統(tǒng)的物流都是依靠人工來完成的，不僅效率低下，而且工作量大，需要大量的加班，而且容易出錯。

使用AGV小車后，AGV頂起貨架，自動優(yōu)化線路，將貨架自動搬運送到目的地，這樣貨物找人作業(yè)，效率大大提高。

安全快速、自動診斷

AGV小車運行速度較快，遠超人工，而且由于是人工智能產(chǎn)品，具有一定的自我診斷功能，因此，在作業(yè)中還能自動進行分析、自動診斷，一旦出現(xiàn)問題，可及時解決。