地下管道清淤、管道疏通作業(yè)是個危險性較大的作業(yè)，為防止作業(yè)中發(fā)生意外，作業(yè)前必須有監(jiān)護人。監(jiān)護人應由熟悉作業(yè)技術(shù)、懂得安全知識、會進行現(xiàn)場急救的人員擔任。監(jiān)護人在作業(yè)前應檢查是否辦理了審批手續(xù)，在操作票中所填寫的安全措施是否和現(xiàn)場一致。還要檢查作業(yè)人員對工作任務、安全措施是否明確，作業(yè)人員應使用的安全帶、梯子、防毒面具等工器具是否齊全，是否符合安全要求。同時，監(jiān)護人要選擇適當?shù)谋O(jiān)護地點，注意自身防護，應時刻做好處理事故的一切準備工作，能脫離現(xiàn)場。下水道清淤泥沖刷清淤檢查井尺寸的限制,整個裝置的部件必須在下水管道內(nèi)裝配。

排水管道清淤施工方法：

1、污水截流，河道疏浚及清運淤泥，河道土方開挖前，首先對河道開挖邊線范圍的植被、建筑垃圾及其他雜物進行清理。清理工作擬采用人工與挖掘機配合進行。表面植被如棉花桿、蘆葦?shù)炔捎萌斯ぐ纬?。對建筑垃圾及蘆葦根、樹根等則由挖掘機挖至施工場地以外業(yè)主指1定地點堆放或掩埋，清淤的植物根莖等則在業(yè)主指1定地點集中焚燒。清基的范圍需超出開挖或堆土范圍以外2m。由于排水管道中不同粒徑沉積物中可降解有機質(zhì)的含量不同，并且在降雨過程不同粒徑沉積物流失的難易程度不同，此外，排水管道沉積物中可降解有機質(zhì)含量與管道匯水區(qū)域的特性也有一定的關(guān)系。

2、土方開挖，河道土方開挖是本工程的主要施工工種，關(guān)系到完成的河道工程的質(zhì)量、標準和工程進度，必須精心組織、精心施工。河道土方開挖在清基結(jié)束后進行。由于本工程河道土方數(shù)量多，土質(zhì)松弱，采用泥漿泵施工具有很大的優(yōu)越性。

①泥漿泵沖挖河道必須完成低壓輸電線路架設和安裝好配電設施，搞好河道圍堰、排水和排泥區(qū)四周圍堤以及引水、排水渠道系統(tǒng)。

②投入本工程河道土方開挖的泥漿泵擬采用肖山生產(chǎn)的10LWB-10泥漿泵，電機功率為7.5KW，額定揚程為10m，流量為85m3/h，配套高壓水泵型號為3BA-9，揚程35.5-28m，流量為30-55m3/h，電機功率為7.5KW，潛水電泵為JQB-4-31，電機功率為2.2KW，揚程為8.2-4.7m，流量50-90m3/h。排水管道清淤前的排水管道檢測方法：1、檢測前應從被檢測管道取水樣通過調(diào)整聲波速度對系統(tǒng)進行校準2、在進入每一段管道記錄圖像前，必須錄入地名和被測管段的起點、終點編號。

牽引式排水管道清淤機器人主要包括兩大部分：用于執(zhí)行清淤動作的機械結(jié)構(gòu)

部分和通過發(fā)送動作指令控制清淤動作的控制系統(tǒng)部分。機器人的機械結(jié)構(gòu)部分主

要包括四大部分：用于帶動整個機器人在管道內(nèi)部運動的機器人車體、用于清理管

道內(nèi)部淤泥的清淤斗、用于舉升翻轉(zhuǎn)清淤斗的舉升翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和用于拖拽機器人本體

在管道內(nèi)部完成有載作業(yè)的鋼絲繩牽引裝置。機器人的控制系統(tǒng)主要為 PLC 對直

流電機、步進電機和電動缸的控制以及數(shù)據(jù)的無線通訊。