半自動(dòng)灌裝機(jī)有直流式液體灌裝，活塞式膏體灌裝。直流式液體灌裝工作原理比較簡(jiǎn)單，恒流計(jì)時(shí)的灌裝方式，在液位壓力一定的條件下，通過(guò)調(diào)整灌裝的時(shí)間來(lái)的控制灌裝量。半自動(dòng)活塞式灌裝機(jī)灌裝高濃度流體進(jìn)行灌裝的灌裝機(jī)，它是通過(guò)氣缸帶動(dòng)一個(gè)活塞及轉(zhuǎn)閥的三通原理來(lái)抽取和打出高濃度物料，并以磁簧開(kāi)關(guān)控制氣缸的行程，即可調(diào)節(jié)灌裝量。

       液體灌裝機(jī)的流程一般為：裝有空瓶的箱子堆放在托盤(pán)上，由輸送帶送到卸托盤(pán)機(jī)，將托盤(pán)逐個(gè)卸下，箱子隨輸送帶送到卸箱機(jī)中，將空瓶從箱子中取出，空箱經(jīng)輸送帶送到洗箱機(jī)，經(jīng)清洗干凈，再輸送到裝箱機(jī)旁，以便將盛有飲料的瓶子裝入其中。從卸箱機(jī)取出的空瓶，由另一條輸送帶送入洗瓶機(jī)消毒和清洗，經(jīng)瓶子檢驗(yàn)機(jī)檢驗(yàn)，符合清潔標(biāo)準(zhǔn)后進(jìn)入灌裝機(jī)和封蓋機(jī)。飲料由灌裝機(jī)裝入瓶中。裝好飲料的瓶子經(jīng)封蓋機(jī)加蓋封住并輸送到貼標(biāo)機(jī)貼標(biāo)，貼好標(biāo)簽后送至裝箱機(jī)裝入箱中再送到堆托盤(pán)機(jī)堆放在托盤(pán)上送入倉(cāng)庫(kù)。

為了滿足灌裝機(jī)灌裝精度和速度的要求，在灌裝部分，通常采用了以司服電機(jī)作為主電機(jī)的定容式灌裝設(shè)計(jì)，因?yàn)樗痉姍C(jī)控制系統(tǒng)具有控制精度高、速度快、穩(wěn)定和調(diào)整設(shè)定方便等特點(diǎn)。而在容器灌裝前后的輸送部分采用了直線式設(shè)計(jì)；傳送帶部分采用了變頻調(diào)速控制；并且設(shè)計(jì)了一套自動(dòng)的滑動(dòng)分桶器，與傳動(dòng)帶配合來(lái)達(dá)到將灌裝后的半成品與空容器快速分開(kāi)并將其帶離灌裝機(jī)的目的。

真空法灌裝是在低于大氣壓力的條件下進(jìn)行灌裝。它有2種基本方式：一種是差壓真空式，讓儲(chǔ)液箱內(nèi)部處于常壓狀態(tài),而只對(duì)包裝容器內(nèi)部抽氣，使其形成一定的真空度，液料依靠?jī)扇萜鲀?nèi)的壓力差，流入包裝容器并完成灌裝;另一種是重力真空式，讓儲(chǔ)液箱和包裝容器都處于接近相等的真空狀態(tài)，液料靠自重流入該容器內(nèi)。

壓力法灌裝是借助機(jī)械或氣液壓等裝置控制活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將黏度較大的液料從儲(chǔ)料缸吸入活塞缸內(nèi)，然后再?gòu)?qiáng)制壓入待灌容器中。這種方法有時(shí)也用于汽水之類(lèi)軟飲料的灌裝，由于其中不含膠體物質(zhì)，形成泡沫易于消失，故可依靠本身所具有的氣力直接灌入未經(jīng)預(yù)先充氣的瓶?jī)?nèi)，從而大大提高了灌裝速度。