桁架機械手把機床設備和機械手共同構成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，而且適應性很強。它利用先進設備生產(chǎn)自動化機械以取代人的勞動，滿足工業(yè)自動化的需求。其中機加工自動化生產(chǎn)線是其發(fā)展過程中的重要產(chǎn)物之一，它不僅提高了勞動生產(chǎn)的效率，還能代替人類完成高強度、危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，可以說是一舉兩得。

       越來越多的企業(yè)開始使用數(shù)控機床機器人實現(xiàn)機床的自動化，每個客戶的數(shù)控機床不同，生產(chǎn)的產(chǎn)品不同，對于數(shù)控機床機器人的要求也會不盡相同。所以每個客戶提供的資料越詳細對我們的生產(chǎn)廠家就越有用，方便我司為您提供專業(yè)方案設計和報價。

　　選購桁架機械手時要給廠家提供哪些資料：

　　1.加工件是什么件，加工時間

　　2.工件重量

　　3.加工是否有纏屑

　　4.各工序?qū)募庸ぴO備數(shù)量

　　5.機器人制動和慣性力矩，桁架機械手制造商一般都會給出制動體系的有關信息。一些機械手會給出全部軸的制動信息。為在工作空間內(nèi)確定可重復的方位，你需要滿意數(shù)量的制動。機器人特定部位的慣性力矩可以向制造商討取。這對于機械手的安全至關主要。一起還應該注重各軸的容許力矩。例如你的運用需要力矩去結束時，就需要檢查該軸的容許力矩能否滿意懇求。假設不能，機械手很也許會因為超負載而缺點。

　　6.各工序?qū)獧C床，是否有工序共用同一機床，如果有，請詳細說明

　　7.廠房高度，廠房高度上方是否有線槽等障礙物，如有，后期改造是否可以做更改

　　8.機床尺寸(包括內(nèi)部空間的相關信息)

　　9.車床機器人負載：負載是指桁架機器人在工作時可以承受的載重。假設你需要將零件從一臺機器處搬至其他一處，你就需要將零件的重量和機械手抓手的重量計算在負載內(nèi)。

　　能提供：1.工件毛坯件與成品件的圖片與圖紙;2.工件加工分幾個工序?每個工序的加工節(jié)拍?3.發(fā)一個目前人工操作的現(xiàn)場加工視頻過來。基本上就一目了然了。

　　想要實現(xiàn)機床自動化自動化生產(chǎn)線，客戶選購的時候不像選冰箱洗衣機風扇一樣，基本上功能要求都差不多，選購數(shù)控機床機器人要提供的資料還是不少的。

      在實踐中，桁架機械手幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應用，它改變了傳統(tǒng)的加工方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理，具有操作方便，，工件質(zhì)量高等優(yōu)點，同時將操作工人從繁重，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來，越來越受到客戶朋友的青睞。

　　桁架機械手的組成特點：

　　1，高速--------其各軸以較高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應;

　　2，穩(wěn)定-------的重復性誤差，極點可達0.05mm;

　　3，高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;

　　4，高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當放大定位精度);

　　5，性價比高------相比關節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情;

　　6，操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數(shù)較為簡單。

數(shù)控車床機械手的特點：

   1、與機床結合達到柔性化系統(tǒng)的zui高jingjie。

   2、數(shù)控車床械手可采用獨立的控制系統(tǒng)，不影響機床運轉(zhuǎn)。

   3、操作方便靈活，易維護。

   4、可選：獨立料倉，料倉獨立自動控制。

   5、可選：獨立流水線。

   這類數(shù)控車床上下料機械手目前在國內(nèi)數(shù)控加工領域中的發(fā)展應用也逐步擴大，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn);提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。