隨著科技的進(jìn)步，未來的物流倉儲中心一定和立體庫離不開干系，而其中的重要的一環(huán)，就是自動化的智能AGV小車，立體庫的無人操作就需要它來完成所有的運(yùn)輸活動。所以說智能AGV小車是未來順應(yīng)時(shí)代進(jìn)步不可缺少的一部分。

　(1)自動化程度高由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。

　　(2)充電自動化當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí)，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電(一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個(gè)值)，在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊(duì)”充電。另外，AGV小車的電池壽命很長，并且每充電15分鐘可工作4h左右。

　　(3)提高企業(yè)形象AGV美觀，可觀賞度高，從而提高企業(yè)的形象。

　　(4)方便，減少占地面積生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。

智能AGV小車具有安全保護(hù)以及各種移載功能，它可以按照預(yù)先設(shè)定的引導(dǎo)路線去行駛，無需駕駛員，應(yīng)用廣泛。智能AGV小車有多種驅(qū)動類型，各有各的特點(diǎn)，大家可斟酌后選擇適當(dāng)?shù)尿?qū)動類型。

　1、單驅(qū)動(使用廣泛的驅(qū)動)

　　該種驅(qū)動用于三輪車型，一個(gè)驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向輪，兩個(gè)固定從動輪，分布在車體軸線的兩邊。這種車型可以前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)角小于九十度，因三輪結(jié)構(gòu)的抓地性好，對地表面要求一般，所以該種AGV小車適用于廣泛的環(huán)境和場合。

　　2、差速驅(qū)動(要求的條件甚為苛刻)

　　常見有三輪和四輪兩種車型，兩個(gè)固定驅(qū)動輪分布在車體軸線的兩邊，一個(gè)三輪車型或兩個(gè)四輪車型從動自由輪，轉(zhuǎn)彎靠兩個(gè)驅(qū)動輪之間的速度差實(shí)現(xiàn)。這種智能AGV小車車型可以前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎、原地自旋，轉(zhuǎn)彎的適應(yīng)性比單驅(qū)動強(qiáng)。若是三輪AGV小車車型，對地表面的適用性和單驅(qū)動類似。若是四輪車型，因容易造成其中某一個(gè)輪懸空而影響導(dǎo)航，故對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制。

　　3、雙驅(qū)動(成本問題突出)

　　用于四輪AGV小車車型，兩個(gè)驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向輪，兩個(gè)從動自由輪。這種車型可以前進(jìn)、后退、行駛。突出特點(diǎn)是可以在行駛過程中控制車身姿態(tài)的任意變化，適用于狹窄通道或?qū)ψ鳂I(yè)方向有特別要求的環(huán)境和場合。缺點(diǎn)和差速驅(qū)動的四輪車型類似，對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制;此外，該種AGV小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，但仍不能阻擋市場認(rèn)可。

　　4、多輪式驅(qū)動(功能豐富但是成本高)

　　用于八輪車型，四個(gè)驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向輪，四個(gè)從動自由輪。這種品牌較好，信譽(yù)好的AGV小車可以前進(jìn)、后退、行駛。應(yīng)用于重載行業(yè)輸送，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。

　　1、AGV無人搬運(yùn)車的規(guī)格均為固定式嗎?

　　一般小型廠家生產(chǎn)的AGV搬運(yùn)車的規(guī)格相對固定而且規(guī)格數(shù)量相對較少，但是中大型廠家生產(chǎn)的AGV無人搬運(yùn)車產(chǎn)品均可根據(jù)客戶的需求進(jìn)行定制，雖然定制車子價(jià)格高但是后期使用性更強(qiáng)。所以AGV搬運(yùn)車的規(guī)格并非為固定式，無論是外觀和內(nèi)在均可改裝定制。

　　2、AGV無人搬運(yùn)車的噸位來說越大越好嗎?

　　此種說法具有一定的片面性但確實(shí)有一定道理，因AGV搬運(yùn)車的重量越大側(cè)翻的可能性越小，但并不是重量越大質(zhì)量越好，如果重量過大會使其與動力系統(tǒng)失調(diào)，不但會增加動力成本而且也會影響動力系統(tǒng)壽命，所以各位在選擇時(shí)要根據(jù)需求選擇車子載重，并非一味追求大噸位。

　　3、AGV無人搬運(yùn)車爬坡有限制嗎?

　　無論是何種的AGV無人搬運(yùn)車在爬坡時(shí)均有一定限制，如對車子的爬坡度數(shù)限制較大，原則上來說不可以爬陡坡，防止發(fā)生危險(xiǎn)。因?yàn)锳GV搬運(yùn)車搬運(yùn)的物體體積和重量同比較大，如果坡度較大則會增加危險(xiǎn)性，所以原則上來說必須在搬運(yùn)車規(guī)定坡度以內(nèi)運(yùn)行。