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伺服電動缸選型指南:能實現(xiàn)精密控制的直線執(zhí)行器,能控制行程,推力和速度。
能在惡劣的環(huán)境中無故障長期工作,不需要添加潤滑脂的繁瑣保養(yǎng)工作,并且是高強(qiáng)度,高速度,靜音運動
一、優(yōu)點特點概述
優(yōu)點:
2 路徑和位置控制
2 適合高速運行
2 容易安裝
2 低維護(hù)成本
2 到點到點和往復(fù)運動
2 可多點定位與多段控制
特點:
2 完整的驅(qū)動和導(dǎo)向系統(tǒng)
2 長行程可獲得
2 quan套的電機(jī)和控制器
2 附件和支架可選擇
2 相向/相對運動雙滑塊類型和其他類型可獲得
2 產(chǎn)品多樣化,易于搭配選用,并可量身定做特殊客制化產(chǎn)品
2 電機(jī)連接方式可以選擇直連式或折疊式
相關(guān)配置及附件:驅(qū)動部分可選伺服電機(jī)、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、三相異步電機(jī)等,也可以客戶自行提供電機(jī)。附件可選配,如限位開關(guān)行星減速機(jī)壓力傳感器、激光傳感器和光柵尺等等。
應(yīng)用范圍:廣泛應(yīng)用在航天航空實驗測試、多自由度模擬fang真、多自由度動感娛樂、多自由度精密加工、機(jī)器人、機(jī)械升降平臺、汽車壓機(jī)、汽車制造設(shè)備、機(jī)械自動化生產(chǎn)線、鋼鐵連鑄、石油化工、物料搬運、注塑機(jī)、模具控制、閥門控制、精密機(jī)床、制藥機(jī)械、食品工業(yè)等領(lǐng)域。我國只有少數(shù)大型企業(yè)局部采用了計算機(jī)輔助管理,多數(shù)小型企業(yè)仍處于經(jīng)驗管理階段。
這是DDG-W系列電動缸的主要結(jié)構(gòu)為:制動電機(jī)通過聯(lián)軸器、 過載保護(hù)裝
置、減速齒輪箱與滾珠絲桿聯(lián)結(jié)作旋轉(zhuǎn)運動,滾珠螺母與筒形推桿聯(lián)結(jié),套在滾
珠絲杠之上,由于滾珠絲桿的正反轉(zhuǎn)動,使得滾珠螺母和筒形推桿作直線往復(fù)運
動。該系列電動缸由于采用滾動螺旋付,摩擦力小,機(jī)械,節(jié)省電能相對
的說結(jié)構(gòu)就顯得小巧。由于滾動螺旋付不能自鎖,所以采用了制動電機(jī),以防止
停機(jī)時的逆轉(zhuǎn)。制動電機(jī)是由電動機(jī)和電磁摩擦制動裝置兩部分構(gòu)成。當(dāng)電源接
通以后,制動器的電磁吸力克服彈簧作用力,使摩擦部分脫離,于是電機(jī)便開始
轉(zhuǎn)動。當(dāng)電源切斷,電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場和制動器的電磁吸力便同時消失。電磁鐵在彈
簧力的作用下便產(chǎn)生摩擦制動力矩,電機(jī)在0.15s-0.5s 極短的時間內(nèi)停止轉(zhuǎn)動。
停止精度較高,水平使用時,-般為1- -5mm。
位精度和重復(fù)定位精度。精度保持性好滾珠及滾道硬度達(dá)HRC58~63,滾道形
狀準(zhǔn)確,滾動摩擦磨損,具有良好的精度保持性、可靠性和使用壽命。傳
動剛度高滾珠絲杠副內(nèi)外滾道均為偏心轉(zhuǎn)角雙圓弧面、在滾道間隙的時也能
靈活傳動。需要時加一定的預(yù)緊載荷則可消除軸向游隙和初級彈性形變以獲得良
好的剛性(此時使用壽命有所減少)。同步性能好滾珠絲杠副因具有導(dǎo)程精度高、
靈敏度好的特點,在需要同步傳動的場合,用幾套相同導(dǎo)程的滾珠絲杠副可獲得
良好的同步性能。