電動執(zhí)行器的缺點主要有:結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,更容易發(fā)生故障

電動執(zhí)行器的缺點主要有：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，更容易發(fā)生故障，且由于它的復(fù)雜性，對現(xiàn)場維護(hù)人員的技術(shù)要求就相對要高一些；電機(jī)運行要產(chǎn)生熱，如果調(diào)節(jié)太頻繁，容易造成電機(jī)過熱，產(chǎn)生熱保護(hù)，同時也會加大對減速齒輪的磨損；另外就是運行較慢，從調(diào)節(jié)器輸出一個信號，到調(diào)節(jié)閥響應(yīng)而運動到那個相應(yīng)的位置，需要較長的時間，這是它不如氣動、液動執(zhí)行器的地方。

角行程電動執(zhí)行器(轉(zhuǎn)角

角行程電動執(zhí)行器（轉(zhuǎn)角<360度） 電動執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)動小于一周，即小于360度，通常為90度就實現(xiàn)閥門的開關(guān)過程控制。此類電動執(zhí)行器根據(jù)安裝接口方式的不同又分為直連式、底座曲柄式兩種。 A.直連式：是指電動執(zhí)行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式。 B.底座曲柄式：是指輸出軸通過曲柄與閥桿連接的形式，此類電動執(zhí)行器適用于蝶閥、球閥、旋塞閥等。

積分式電動執(zhí)行器

積分式電動執(zhí)行器 的電動執(zhí)行器，僅僅由電容分相電路構(gòu)成，沒有前置放大器，直接靠開關(guān)的動作來控制電機(jī)。 滾切電機(jī)式電動執(zhí)行器 以普通異步電機(jī)為基本原理構(gòu)成的伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)速高而轉(zhuǎn)矩小，所以執(zhí)行器里不得不用較復(fù)雜的減速器。 多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行器 多轉(zhuǎn)式電動電動執(zhí)行器輸出軸運動方式為旋轉(zhuǎn)式，且全行程超過360度，適合于閘閥、截止閥等被控對象，多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較特殊，它可以再配一級減速器轉(zhuǎn)換成角行程電動執(zhí)行器或直行程電動執(zhí)行器，甚至仍舊是多轉(zhuǎn)式，加一級減速后輸出力（矩）增大，運動速度減慢。

永磁低速同步電機(jī)式執(zhí)行器

永磁低速同步電機(jī)式執(zhí)行器 用永磁低速同步電機(jī)構(gòu)成的執(zhí)行器，以國產(chǎn)ZDAS型行程執(zhí)行器為例，其輸出推力400~2500N，行程10~40mm，速度0.75~1.25mm/s。國產(chǎn)SKZ型執(zhí)行器也用永磁低速同步電機(jī)構(gòu)成。 數(shù)字式電動執(zhí)行器 為了直接和計算機(jī)配合，近來出現(xiàn)了數(shù)字式電動執(zhí)行器，它的輸入信號是脈沖形式，伺服電機(jī)式由脈沖驅(qū)動的步進(jìn)電機(jī)。雖然步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)有嚴(yán)格的比例關(guān)系，但是脈沖數(shù)可能由于干擾而出現(xiàn)錯誤，所以執(zhí)行器仍然要有位置反饋信號，通常也是以直流4~20mA的標(biāo)準(zhǔn)信號形式送回計算機(jī)，再經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后與設(shè)定的閥位比較構(gòu)成閉環(huán)，以保證閥位有正確的開度。