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沖壓機械手的使用越來越廣泛?;旧?,沖壓行業(yè)是適用的。沖壓的發(fā)展應歸功于汽車,家用電器的發(fā)展。沖壓機械手已在許多制造公司中穩(wěn)定地形成,并將完全取代傳統(tǒng)的加工技術(shù)。精密沖壓機通常適用于多材料產(chǎn)品的中型,連續(xù)模具或單一工程鋼板部件的生產(chǎn),沖壓,彎曲和成型。它們可用于單沖,連續(xù)模具機器人連接或傳輸系統(tǒng)。
東莞琪諾沖壓機械手生產(chǎn)線主要由上下料機構(gòu)和沖床組成,沖床上下料機械手控制系統(tǒng)根據(jù)生產(chǎn)工藝流程來控制機械手的運轉(zhuǎn),以完成對產(chǎn)品的上下料工作,穩(wěn)定效率好靈敏維護成本低。
獨立式機械手:獨立式機械手左右、上下驅(qū)動均為伺服馬達;左右傳動由伺服馬達帶動同步帶運動,而同步帶是固定在型材的兩端,所以當同步帶運動時,則型材也跟著運動,工業(yè)機器人定制,即固定在型材上的手臂也就在運動,工業(yè)機器人,從而達到左右移送之目的;上下傳動也是由伺服馬達帶動的渦輪減速機及附屬連桿來達到手臂的升降。
平移機械手:平移機械手的主軸和末端具有旋轉(zhuǎn)自由度,其余軸都是平移自由度,設備每軸均采用伺服馬達 減速機驅(qū)動,機械手主體是由用高強度鋁型材,配合精細線型滑軌組成,末端裝有真空空吸盤或者電磁吸盤。
大部分沖壓機械手的各個運動機構(gòu)多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動結(jié)構(gòu),在長期使用中,需定期加注潤滑油,以延長其使用壽命,由于受機器結(jié)構(gòu)限制,維護時,需拆開機器方能加注潤滑油。
在沖壓加工生產(chǎn)中應用的機械手被稱為沖壓機械手或沖床機械手,而上下料機械手是模仿著人手的部分動作,按給plc機械手定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。結(jié)合企業(yè)發(fā)展需要,實現(xiàn)零部件的自動上下料,工序接駁,實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。
應用沖壓機械手可以大大降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。例如一條沖壓生產(chǎn)線,分別有上料、沖孔、整zheng形、卷邊、切邊、沖側(cè)孔、下料等七道工序。那么此條生產(chǎn)肯定至少會有七臺沖床和七個人工組成,在現(xiàn)如今人工成本高,招工難的時代,給企業(yè)帶來了很高的人工成本。而采用沖壓機械手進行移送產(chǎn)品的話,如果企業(yè)有大噸位沖床,可直接采用圓大的單臺多工位沖壓機械手實現(xiàn),如果采用現(xiàn)有沖床,則可以采用四軸機器人進行對產(chǎn)品的取送料。其大大降低了企業(yè)生產(chǎn)成本,一次性投入可以使用約8-10年之久。
東莞市琪諾自動化設備有限公司主營沖壓機械手,沖床機械手,二次元機械手,三次元機械手,多工位機械手,連桿機械手,獨立式機械手,鍵盤膜自動組合檢測壓合機,異型取件機械手等自動化設備,源頭廠家,經(jīng)驗豐富。