激光雷達(dá)分類

激光雷達(dá)按工作方式可分為脈沖激光雷達(dá)和連續(xù)波激光雷達(dá)，根據(jù)探測技術(shù)的不同，可以分為：直接探測型激光雷達(dá)和相干探測型激光雷達(dá)，按應(yīng)用范圍可分為：靶場測量激光雷達(dá)火控激光雷達(dá)跟蹤識別激光雷達(dá)（制導(dǎo)、預(yù)警、水下目標(biāo)探測），激光雷達(dá)引導(dǎo)（航天器交匯對接、障礙物回避）、大氣測量激光雷達(dá)（云層高度、大氣能見度、風(fēng)速、大氣中物質(zhì)的成分和含量）。激光雷達(dá)的主要應(yīng)用于跟蹤，成像制導(dǎo)，三維視覺系統(tǒng)，測風(fēng)，大氣環(huán)境監(jiān)測，主動遙感等方向。

激光雷達(dá)目標(biāo)散射特性的實(shí)驗(yàn)研究對激光雷達(dá)散射截面及目標(biāo)成像的研究具有重要意義。在定義激光雷達(dá)散射截面時(shí)一般要求目標(biāo)為漫反射體,并且在各類標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)散射截面計(jì)算時(shí)也是將目標(biāo)視為朗伯體。

通過不同材料對1.06μm激光雷達(dá)散射特性的研究可了解其各自的漫反射特性,它在各類材料中對確定接近朗伯體的目標(biāo),完成朗伯體定標(biāo)提供了必要的實(shí)驗(yàn)依據(jù),同時(shí)也為完成激光雷達(dá)散射截面的實(shí)驗(yàn)測量工作奠定了基礎(chǔ)。

混合固態(tài)激光雷達(dá)

一種是OPA光學(xué)相控陣方案，通過調(diào)節(jié)發(fā)射陣列中的每個(gè)發(fā)射單元的相對差來改變激光的射出角度，采用相控陣原理來完全取消機(jī)械結(jié)構(gòu)。

第二種是Flash激光雷達(dá)，采用類似相機(jī)的工作模式，感光元件中的每個(gè)像素點(diǎn)都可以記錄光子飛出的時(shí)間信息，運(yùn)行時(shí)直接發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光，隨后由高靈敏度的接收qi陣列計(jì)算每個(gè)像素對應(yīng)的距離信息，從而完成對周圍環(huán)境的繪制。

第三種是MEMS微振鏡激光雷達(dá)，通過電流控制微鏡旋轉(zhuǎn)和側(cè)轉(zhuǎn)來完成激光掃描。但遺憾的是固態(tài)激光雷達(dá)的技術(shù)路徑雖然很好，但是目前仍然沒有SOP量產(chǎn)供貨的案例。技術(shù)比較成熟的是被看做是下一代激光雷達(dá)的MEMS微振鏡方案，但是由于其核心部件也就是微振鏡，它本身是由非常細(xì)小的懸臂梁來固定和控制的，所以說非常脆弱，在可靠性和成本上就被打上了問號。而且也因?yàn)檫@個(gè)原因，MEMS方案也被部分廠商看作是一種混合固態(tài)方案。

激光雷達(dá)，是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對飛機(jī)、等目標(biāo)進(jìn)行探測、跟蹤和識別。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。