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多年來,我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機(jī)器人解決方案,我們專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。我司經(jīng)過多年的發(fā)展,已經(jīng)擁有一支技術(shù)力量強(qiáng)大的工程師隊伍,為中國制造2025與工業(yè)4.0的發(fā)展不斷努力。把發(fā)展國家工業(yè)自動化為己任,高速響應(yīng)、真誠的為客戶提供技術(shù)服務(wù)。川崎機(jī)器人示教盒維修
在A軸顯示正常的那臺臺中精機(jī)上用手動操作A軸,超過360度時,會報警A超程,而在A軸顯示不正常的臺中精機(jī)上手動操作時,即使超過360度,也不會報警,不停的往一個方向搖時,其顯示值會累加,當(dāng)然,反方向搖時會累減.請問是哪個參數(shù)設(shè)錯了呢?
A:參數(shù)1006A=******01,
參數(shù)1008A=*****111,
參數(shù)1260=360000.
很多年來,大家一直著眼于為顧客提供令人滿意的工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人解決方法,大家致力于機(jī)器人信息系統(tǒng)集成、維護(hù)保養(yǎng)、迅速檢修。我司歷經(jīng)很多年的發(fā)展趨勢,早已有著一支技術(shù)性強(qiáng)大的技術(shù)工程師團(tuán)隊,為中國制造業(yè)2025與工業(yè)生產(chǎn)4.0的發(fā)展趨勢持續(xù)勤奮。把發(fā)展趨勢國家工控自動化以民為本,髙速回應(yīng)、真心實意的為顧客提供技術(shù)咨詢。川崎機(jī)器人示教盒維修 重要零部件安裝與維護(hù)保養(yǎng)機(jī)器人的重要零部件包含:驅(qū)動器、減速機(jī)。驅(qū)動器是機(jī)器人中的關(guān)鍵步驟,立即為機(jī)器人的健身運動提供驅(qū)動力適用。普遍的驅(qū)動器關(guān)鍵有電驅(qū)動器、液壓機(jī)驅(qū)動器、標(biāo)準(zhǔn)氣壓驅(qū)動器。這書關(guān)鍵探討電驅(qū)動器的安裝與維護(hù)保養(yǎng)。在其中電驅(qū)動器關(guān)鍵包含:伺服電機(jī)、流伺服電機(jī)、溝通交流伺服電機(jī)、立即驅(qū)動電機(jī)。下邊將以伺服電機(jī)為例子表明驅(qū)動器的安裝。
2)用螺釘連接電機(jī)和電機(jī)座。注意,由于電機(jī)與電機(jī)座的止口配合面稍緊,可采用左右略微晃動電機(jī)的方式輕輕使止口入座。同時應(yīng)注意電機(jī)線纜的朝向。以免對機(jī)器人動作產(chǎn)生干擾3)將電機(jī)座聯(lián)同電機(jī)一起安裝在腰體上。同樣,應(yīng)注意電機(jī)線纜的朝向4)根據(jù)需要安裝何服電機(jī)的回原點開關(guān)組件。5)請將電纜出口向下,以免油、水滲入電機(jī)內(nèi)部。當(dāng)電機(jī)軸向向上安裝時,請使用有油封的電機(jī),以免減速機(jī)的油滲入電機(jī)內(nèi)部。