實(shí)時(shí)掌握農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航時(shí)運(yùn)行狀態(tài)的相關(guān)參數(shù),并根據(jù)監(jiān)測參數(shù)作出相應(yīng)的調(diào)整動(dòng)作,為開發(fā)平臺(tái),開發(fā)了一套高速插秧機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航的運(yùn)行參數(shù)遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)軟件.該軟件功能主要包括信號(hào)檢測,數(shù)據(jù)通訊,控制決策,數(shù)據(jù)顯示和數(shù)據(jù)存儲(chǔ).語言進(jìn)行開發(fā),將遠(yuǎn)程采集的各監(jiān)測數(shù)據(jù)經(jīng)由GSM網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無線傳輸?shù)缴衔粰C(jī);并采用Serial Port控件來進(jìn)行串行通訊,完成PC機(jī)與GSM模塊之間數(shù)據(jù)的交換,并對相應(yīng)控制動(dòng)作進(jìn)行相應(yīng)性能.

       即時(shí)把握農(nóng)用機(jī)械全自動(dòng)導(dǎo)航欄時(shí)運(yùn)作情況的有關(guān)參數(shù),并依據(jù)監(jiān)測參數(shù)做出相對的調(diào)節(jié)姿勢,為軟件開發(fā)平臺(tái),開發(fā)設(shè)計(jì)了一套髙速插秧機(jī)全自動(dòng)導(dǎo)航欄的運(yùn)作參數(shù)遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng).此軟件作用關(guān)鍵包含信號(hào)檢測,數(shù)據(jù)通信,.語言開展開發(fā)設(shè)計(jì),將遠(yuǎn)程收集的各監(jiān)測數(shù)據(jù)信息經(jīng)過GSM互聯(lián)網(wǎng)開展無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)軟件;并選用Serial Port控件來開展串行通信通信,進(jìn)行PC機(jī)與GSM模塊中間數(shù)據(jù)信息的互換,并對相對操縱姿勢開展相對性能.

       系統(tǒng)在插秧機(jī)工作中里時(shí),依據(jù)GSM模塊訪問上位機(jī)系統(tǒng)固定IP,進(jìn)行下位機(jī)與上位機(jī)的無線接,將信息依據(jù)TCP方式 傳送到上位機(jī)管理后臺(tái)進(jìn)行處理分析。試驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示,該系統(tǒng)能對插秧機(jī)作業(yè)狀況進(jìn)行自動(dòng)式認(rèn)知能力,并能及時(shí)顯示機(jī)插總面積和插秧機(jī)作業(yè)軌跡,進(jìn)行遠(yuǎn)程操作檢驗(yàn),系統(tǒng)測量相對偏差可保證1.2%左右,能為及時(shí)測量插秧機(jī)作業(yè)總面積提供依據(jù)。本實(shí)用新型的有益效果在于：1、檢測臺(tái)結(jié)構(gòu)簡單、組裝維護(hù)方便，通過高速運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和配合檢測使用的內(nèi)花鍵齒輪、聯(lián)動(dòng)軸、插植臂連接端能夠快速對插植臂零部件狀態(tài)進(jìn)行檢測、測試插植臂漏油狀態(tài)、測試密封件狀態(tài)及檢測插植臂各個(gè)部件同步運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

      應(yīng)用等寬測量優(yōu)化算法,融合集成化GPS導(dǎo)航定位技術(shù),根據(jù)GSM模塊瀏覽上位機(jī)系統(tǒng)固定IP,完成下位機(jī)與上位機(jī)的無線通訊 聯(lián)接,將精準(zhǔn)定位信息根據(jù)TCP方法傳輸?shù)缴衔粰C(jī)后臺(tái)管理開展解決剖析.插秧機(jī)實(shí)際作業(yè)面積不包括非插秧狀態(tài)下行走所掃過的面積,插秧機(jī)作業(yè)過程中在轉(zhuǎn)向時(shí)是不需要進(jìn)行插秧的,此時(shí)秧箱是升起的,分插機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸不轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，這種測量不僅費(fèi)力、不準(zhǔn)確，而且也無法實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)的作業(yè)區(qū)域的自動(dòng)識(shí)別和面積測量的實(shí)時(shí)采集，因而，難以做到實(shí)時(shí)在線監(jiān)測插秧機(jī)的作業(yè)狀態(tài)。