伺服機械手的優(yōu)點：多關(guān)節(jié)伺服機械手的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。

而且伺服機械手不易被歸類和評估。不同的軸、行程、不一致的規(guī)范以及有限的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)都使得伺服機械手的采購變得很困難。然而，通過了解基礎(chǔ)的東西，我們還是能夠?qū)λ欧C械手作出正確的選擇。

先清潔后維修：對污染較重的電氣設(shè)備，先對其按鈕、接線點、接觸點進(jìn)行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的，一經(jīng)清潔故障往往會排除。

先電源后設(shè)備：電源部分的故障率在整個故障設(shè)備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。

先普遍后特殊：因裝配配件質(zhì)量或其他設(shè)備故障而引起的故障，一般占常見故障的50％左右。電氣設(shè)備的特殊故障多為軟故障，要靠經(jīng)驗和儀表來側(cè)量和維修。例如，有一個0.5kW的電動機由于帶不動負(fù)載，有人以為是負(fù)載故障。根據(jù)經(jīng)驗，帶上加厚手套，順著電動機旋轉(zhuǎn)方向抓，結(jié)果抓住了，這就是電動機本身的問題。

操作者通過人機界面進(jìn)行操作，在機械手收到注塑機給出的可執(zhí)行信號時，機械手切斷注塑機的可關(guān)模信號，確保機械手取物的安全性，在完成取物后機械手恢復(fù)注塑機的動作。控制系統(tǒng)的設(shè)計難點在于機械手與注塑機的協(xié)調(diào)工作關(guān)系。在控制系統(tǒng)的指揮下，機械手按照預(yù)定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到特定地點或下一個生產(chǎn)工序中。在設(shè)計時，應(yīng)根據(jù)注塑機的性能、機械手的作業(yè)條件和要求、制品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)。

單臺沖床機械手：沖床機械手廠家介紹，區(qū)別于硬臂式助力機械手的是單臺機械手沒有雙關(guān)節(jié)機械臂，它的前后左右位移靠導(dǎo)軌來實現(xiàn)。單臺機械手沒有機械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合于操作空間狹小的場合。

多臺沖床機械手:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。