每個(gè)鉸鏈產(chǎn)品總成由9個(gè)零件組成。檢測(cè)項(xiàng)有：(1)工件的總長(zhǎng)；(2)工件孔的相對(duì)位置；(3)工件孔徑的大小；(4)工件孔相對(duì)于工件寬度方向的對(duì)稱度；(5)工件表面的平整度；(6)工件兩平面間臺(tái)階高度。液壓鉸鏈代理

    由此可知，檢測(cè)項(xiàng)目主要是二維可視輪廓和形位尺寸，因而可以應(yīng)用機(jī)器視覺和激光檢測(cè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)非接觸式檢測(cè)。

    鉸鏈產(chǎn)品型號(hào)多達(dá)1000多種，按照傳統(tǒng)的自動(dòng)檢測(cè)裝夾方式，需要數(shù)量巨大的夾具。其次檢測(cè)的零件長(zhǎng)度從100mm~1000mm，采用機(jī)器視覺的相機(jī)分辨率顯然無(wú)法滿足檢測(cè)精度要求。因此，系統(tǒng)綜合應(yīng)用了機(jī)器視覺、激光檢測(cè)、伺服控制等技術(shù)，以適應(yīng)各種規(guī)格零件的檢測(cè)。

為降低模具生產(chǎn)成本，提高模具使用壽命，我們?cè)谀＞咴A(chǔ)上進(jìn)行了工藝改進(jìn)，具體為：

（1）將模具送到熱處理車間進(jìn)行退火處理。 退火處理完成后，經(jīng)測(cè)量， 確定模腔尺寸為φ 29.7mm，而實(shí)際要求為φ 29＋0.1 mm。

（2）在上模模腔內(nèi)加轉(zhuǎn)針，以達(dá)到尺寸要求。工作時(shí)，以點(diǎn)代面，利用轉(zhuǎn)針滾動(dòng)來(lái)完成卷邊。轉(zhuǎn)針共4件，均勻分布，與轉(zhuǎn)針的孔間隙配合。轉(zhuǎn)針采用耐磨性較好的Cr12材料，熱處理58～62HRC。當(dāng)模具再次出現(xiàn)磨損時(shí)，只需更換轉(zhuǎn)針，就能繼續(xù)使用。

（3） 為防止轉(zhuǎn)針工作時(shí)旋出凸模， 造成傷害，在凸模側(cè)面加上擋板，擋板材料為δ5 / Q235A，利用螺栓與凸模緊固。液壓鉸鏈代理

鉸鏈的柔度計(jì)算及其性能分析

    隨著微機(jī)電技術(shù)、宇航和生物工程等學(xué)科的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的剛性機(jī)構(gòu)已不能滿足設(shè)計(jì)與使用要 求，柔性機(jī)構(gòu)以其具有體積小、無(wú)機(jī)械摩擦、無(wú)間隙、運(yùn)動(dòng)靈敏度高等優(yōu)點(diǎn)，在精密機(jī)械、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、精密測(cè)量等學(xué)科領(lǐng)域得到了廣 泛的應(yīng)用。液壓鉸鏈代理

    相對(duì)于傳統(tǒng)的剛性機(jī)構(gòu)，柔性鉸鏈?zhǔn)侨嵝詸C(jī)構(gòu)的關(guān)鍵所在，它利用彈性變形及其自回復(fù)的特性，消除了傳動(dòng)過程中的空程與機(jī)械摩擦，獲得了較高的位移分辨率。目前單軸柔性鉸鏈根據(jù)其截面形狀的不同可分為：圓弧型、導(dǎo)角型、橢圓型、拋物 線型、雙曲線型等，其中直圓型、導(dǎo)角型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，獲得了廣泛應(yīng)用，與導(dǎo)角型柔性鉸鏈比較而言，直圓型柔性鉸鏈運(yùn)動(dòng)范圍小、但精度高，為了綜合利用兩種鉸鏈的優(yōu)勢(shì)，文獻(xiàn)提出了直圓導(dǎo)角混合柔性鉸鏈，并采用有限元方法分析了其性能。