碼垛機(jī)器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用

　　碼垛機(jī)器人3種特點，碼垛機(jī)器人，是機(jī)械與計算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用

　　1、 結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、

　　所需庫存零部件少。

　　2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可的使用。

　　3、 適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。

焊接機(jī)器人發(fā)生故障怎么辦?

如果焊接機(jī)器人本身發(fā)生故障，應(yīng)該怎么辦？首先，你需要檢查電氣控制箱的內(nèi)部，以確保它是干燥的。如果發(fā)現(xiàn)水或油，請不要打開。二是檢查電壓，應(yīng)保證在額定條件下。

事實上，在設(shè)置了焊接機(jī)器人的參數(shù)后，你可以先測試它，只有通過測試后，你才能加入生產(chǎn)。此外，工件的問題也不容忽視，需要在加工前清洗工件，以免表面污漬影響焊接機(jī)器人的焊接效果。

另一種焊接機(jī)器人送絲系統(tǒng)使用的送絲形式是拉絲式，將線盤和焊槍分開，使兩者通過送絲軟管連接。二是將線盤直接安裝在焊槍上。兩者均適用于電線半自動熔化氣體保護(hù)焊接，使用直徑小于或等于0.8，送絲穩(wěn)定。

噴涂機(jī)器人優(yōu)點有哪些?

　噴涂機(jī)器人優(yōu)點有哪些?噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(1)柔性大。工作范圍大大。(2)提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。(3)易于操作和維護(hù)。可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。

　　一、柔性好。

　　(1)活動半徑大柔性好。

　　(2)可實現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。

　　(3)可實現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。

　　二、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。

　　(1)仿形噴涂軌跡，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。

　　(2)降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。

　　三、易操作和維護(hù)。

　　(1)可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。

　　(2)可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計，可實現(xiàn)快速安裝和換元器件，縮短維修時間。

　　(3)所有部件的維護(hù)可接近性好，便于維護(hù)保養(yǎng)。

要嚴(yán)格操控焊接機(jī)器人系統(tǒng)

要嚴(yán)格操控焊接機(jī)器人系統(tǒng)電弧焚燒時刻，斷弧的頻率和電弧焚燒時刻直接影響著熔池溫度，因為管壁較薄，電弧熱量的承受能力有限，如果怠慢斷弧頻率來降低熔池溫度，易發(fā)生縮孔，所以只能用電弧焚燒時刻來操控熔池溫度，防止管子內(nèi)部焊縫發(fā)生焊瘤。

正常情況下，要求焊接機(jī)器人依據(jù)焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑，開焊時選用的焊接電流和焊條直徑較大，立、橫仰位較小。只要這樣，才干愈加簡單操控熔池溫度，使得焊縫成形。

依據(jù)以往的經(jīng)驗，焊接機(jī)器人選用圓圈形運條時熔池溫度高于月牙形運條溫度，月牙形運條溫度又高于鋸齒形運條的熔池溫度，所以盡量選用鋸齒形運條，而且用搖擺的幅度和在坡口兩側(cè)的停頓，操控了熔池溫度。