直流調速器維修

歐陸直流調速器就是調節(jié)直流電動機速度的設備，上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接，直流調速器將交流電轉化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機礪磁（定子），一路輸入給直流電機電樞（轉子），直流調速器通過控制電樞直流電壓來調節(jié)直流電動機轉速。同時直流電動機給調速器一個反饋電流，調速器根據反饋電流來判斷直流電機的轉速情況，必要時修正電樞電壓輸出，以此來再次調的轉速。

直流調速器維修

直流電機的調速方案一般有下列3種方式： 1、改變電樞電壓（的是調壓調速系統(tǒng)）； 2、改變激磁繞組電壓； 3、改變電樞回路電阻。

一種模塊式直流電機調速器，集電源、控制、驅動電路于一體，采用立體結構布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數、積分常數和微分常數用PID適配器調整。該調速器體積小、重量輕，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構成一體化直流調速電機，可具有調速器所應有的一切功能。

590P調速系統(tǒng)速度控制

直流電動機的機械特性方程為 :n=U/C e Υ-TR/Ce C t Υ2

式中 :n——— 電機轉速 ;U——— 加在電樞回路上的電壓 ;R——— 電動機電樞電路的總電阻 ;Υ——— 電動機磁通 ;Ce ——— 電動勢常數 ;C t ——— 轉矩常數 。

此公式是調速器的理論基礎, 也是直流電動機的調速公式, 改變加在電動機電樞回路的電阻 R、外加電壓 U及磁通 Υ中的任何一個參數,就可以改變電動機的機械特性, 從而對電動機進行調速 。如圖 2所示連續(xù)不斷地改變施加在電動機兩端的供電電壓Us 可以改變直流機的轉速 。在這套系統(tǒng)中通過觸摸屏給定速度, 由 PLC進行數據處理后給定 0 ～10 V的電壓信號到直流調速裝置的 Ug 端來調的輸出轉速 。590P裝置采用雙閉環(huán)系統(tǒng)進行直流調速, 即速度環(huán)和電流環(huán), 分別調節(jié)調速器的速度和電流, 兩者的方框圖如圖 2所示 。圖中, 速度反饋信號由測速發(fā)電機 TG取出, 加到速度調節(jié)器 As 的輸入端, 組成外環(huán), 電流反饋信號由電流互感器 TA取出, 與 As 的輸出信號 U gi 混合后, 送入電流調節(jié)器Ac , 經比例積分環(huán)節(jié)處理后產生 U k 去觸發(fā)裝置控制晶閘管, 構成內環(huán) 。Ug =0, 兩組晶閘管不輸出電壓,電動機停止 ;Ug >0, VF輸出正壓, 電動機正轉 ;U g<0, VF輸出負壓, 電動機反轉 。根據 :Ud =2.34U a cosα可知, 改變晶閘管的觸發(fā)角可控制晶閘管的輸出, 以改變電動機的電樞電壓 。

變頻器是用于控制交流電機的，直流調速器是用于控制直流電機的，兩個不是一種東西 但是用途比較接近。一般在大功率（50KW以上）采用直流電機。直流電機的優(yōu)勢是直流電機輸出功率大，運行穩(wěn)定，調速性能好，交流電機是很難達到這個要求。

由于變頻器的技術不斷發(fā)展，用于交流電機的調速和輸出功率也逐步提升了，所以如果現(xiàn)在進行工程改造設計的話，可以選用變頻器來拖動交流電機替代直流調速器來拖動直流電機，與直接直流電機相比基本差別不是很大。交流變頻調速應用于調速，通過智能節(jié)省多余的耗損達到節(jié)能的目的，而對力矩的控制是無法做到的。盡管目前的變頻調速具有矢量控制，在交流調速中，電樞電流和勵磁電流是耦合的，是無法做到控制的，也就是運用現(xiàn)代控制理論，通過矢量轉換，將交流電機中耦合的電樞電流和勵磁電流解開，從而對其進行控制，也就是直流調速的原理。直流調速不涉及變頻，直流調速的電樞和勵磁不是耦合的，是分開的，這樣對電樞電流和勵磁電流能夠做到控制。但是要做到直流調速的控制特性目前是很困難的。因此在軋機、造紙、起重機等對力矩要求很高的行業(yè)，直流調速還是具有廣泛應用。