眾所周知，伺服電機(jī)具有精度高、體積小、速度快等特點。它的應(yīng)用也非常廣泛，但伺服電機(jī)的應(yīng)用只有速度控制和位置控制兩種。然后分析如何在這兩種應(yīng)用中選擇合適的行星減速機(jī)。

一、 速度控制

伺服電機(jī)本身可以調(diào)速，但如果伺服電機(jī)調(diào)速過低，也會對伺服電機(jī)造成一些抖動等不良現(xiàn)象。此時，需要選擇合適的行星減速機(jī)。首先，我們選擇行星減速機(jī)。需要確定減速比。有一個簡單的方法：

把電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速除以你想要輸出的轉(zhuǎn)速，得到你想要的減速比。行星減速機(jī)也有許多速比。找到一個相對接近、成本低、精度高且能滿足要求的速比。

選型時應(yīng)注意：

1）確保您的額定負(fù)載扭矩小于減速機(jī)的額定輸出扭矩。

2）伺服電機(jī)額定扭矩（乘以）x減速比要大于 負(fù)載額定扭矩。

3）過減速機(jī)將負(fù)載轉(zhuǎn)換為伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量，必須在伺服電機(jī)的允許范圍內(nèi)。

4）確認(rèn)減速機(jī)的精度滿足你的控制要求。

5）減速機(jī)的結(jié)構(gòu)形式和外形尺寸不僅能滿足設(shè)備要求，還能與選定的伺服電機(jī)連接。

6）也可以觀察減速機(jī)的齒輪比、輸出轉(zhuǎn)矩、輸出軸的軸向力、徑向力檢查以外的減速機(jī)的傳遞精度，根據(jù)工作條件進(jìn)行選擇。因為傳動精度越高，價格越高，所以只要電機(jī)和減速機(jī)功能、性能匹配滿足您的要求，就可以了。

所以說，在裝配的時候，一定要讓機(jī)器人行星減速機(jī)與驅(qū)動電機(jī)同心協(xié)力才行，這一點是至關(guān)重要的!

     用行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)性能分析如下：

     輸出軸承分布在輸出軸的兩端，把軸承距離 大化，實現(xiàn)徑向受力 大化。軸承系列為調(diào)心滾子軸承，滿足承載力的同時，也實現(xiàn)了加工和安裝誤差的補(bǔ)償；輸出方式采用內(nèi)花鍵輸出，這種方式滿足了傳動軸減速機(jī)輸出的 大徑向受力；為提高工作效率，應(yīng)盡量避免機(jī)械摩擦，此減速機(jī)在各級中間太陽輪前增加了一個軸承，來防止行星架之間產(chǎn)生機(jī)械摩擦，同時降低了噪聲與溫升；行星架與中間太陽輪采用花鍵聯(lián)結(jié)，保證足夠的力矩傳遞，與中間太陽輪聯(lián)結(jié)增強(qiáng)了銷軸的軸向定位，防止減速機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時離心力不均導(dǎo)致的行星架整體軸向串動。當(dāng)發(fā)現(xiàn)設(shè)備中油溫超過80°c或油池溫度超過100°c并產(chǎn)生異常噪聲時，應(yīng)該停止工作。

根據(jù)輸入軸和輸出軸的角度從而進(jìn)行分類。安裝前需要確認(rèn)電機(jī)和行星齒輪減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查伺服電機(jī)與行星齒輪減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。行星減速機(jī)根據(jù)輸入軸和輸出軸可分為直角行星減速機(jī)和平行軸行星減速機(jī)兩種，平行軸行星減速機(jī)輸入軸與輸出軸的平行的，呈180度。而直角行星減速機(jī)輸入軸與輸出軸是直角的，呈90度，可以實現(xiàn)360度無死角的安裝，適用更廣泛。

     四、根據(jù)行星架的支撐方式從而行星分類。五、在滿足上述指標(biāo)后，您可以根據(jù)產(chǎn)品樣本，在安裝尺寸、軸徑和輸入法蘭方面選擇適合您的電機(jī)的伺服行星減速機(jī)。行星減速機(jī)根據(jù)行星架支撐方式可分為單支撐和雙支撐，雙支撐全方面性能都要比單支撐好很多，但是雙支撐因為制造工藝要求高，價格比單支撐的貴很多。另外斜齒輪行星減速機(jī)全部都是雙支撐的結(jié)構(gòu)，直齒輪行星減速機(jī)可以采用單雙支撐兩種結(jié)構(gòu)。