ABB機器人示教器的結(jié)構(gòu)比較簡單。不會太復(fù)雜，只是有些故障比較精細。需要借助的維修工具，所以當ABB案例豐富的時候。通常能說明他們的工具比較齊全，能夠解決大多數(shù)的故障。維修從很多方面來說都是需要借助的維修工具的，尤其像里面的元器件維修。不容馬虎。像一些測試儀、檢測的設(shè)備都是必備的常規(guī)維修設(shè)備，所以通過他們的維修設(shè)備我們可以從側(cè)面知道他們的維修實力。畢竟一家的ABB基本的維修設(shè)備肯定是齊全的。ABB該怎么選，相信這不需要我們再做過多說明，工業(yè)機器人維修本身在行業(yè)內(nèi)就是起步階段，非常不成熟，所以我們在選擇的時候一定要考慮清楚。

通過機器人 百行百業(yè)解決方案，為用戶提供線上線下跨界整合的全平臺，近年來隨著國內(nèi)人口紅利的逐漸下降。企業(yè)用工成本不斷上漲，各種節(jié)省人力的工業(yè)機器人正逐步走進公眾視野，未來機器人代替人工這塊的市場，機遇面前眾多自動化廠商轉(zhuǎn)向工業(yè)機器人研發(fā)，就是典型的轉(zhuǎn)型案例，目前I-SO智能型AGV已經(jīng)廣泛應(yīng)用于電子化工，食品。汽車制造以及核能等，積累了大量成熟的方案在眾多工業(yè)制造領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了物流全部AGV機器人智能搬運。

伺服 － 050 CLALM 報警（組：i 軸：j） SRVO － 050 CLALM alarm (Group:i Axis:j)  

［現(xiàn)象］ 在伺服放大器內(nèi)部推測的擾動扭矩變得異常大。  檢測出刀具沖突。）

［對策1］ 確認機器人是否沖突，或者確認是否存在導(dǎo)致該軸的機械性負載增大的原因。

［對策2］ 確認負載設(shè)定是否正確。

［對策3］ 確認該軸的制動器是否已經(jīng)開啟。

［對策4］ 當負載重量超過額定值時，應(yīng)在額定值范圍內(nèi)使用。

［對策5］ 確認控制裝置的輸入電壓是否處在額定電壓內(nèi)，并確認控制裝置的變壓器的 電壓設(shè)定是否正確。

［對策6］ 更換6軸放大器。

［對策7］ 更換該軸的電機。

［對策8］ 更換緊急停止單元。

［對策9］ 更換該軸的電機動力線（機器人連接電纜）。

［對策10］ 更換該軸的電機動力線、制動器線（機構(gòu)部內(nèi)部)。

機器人維修是一件比較危險的事情，稍有操作不慎或者一些地方?jīng)]有注意，就會危害到維修人員的安全。那么，要如何保證機器人維修技術(shù)人員的安全呢？看看機器人維修提出的安全問題吧。

一、機器人維修技術(shù)人員都時刻牢記的事情，那就是進入維修場地，必須佩戴安全帽。

二、在機器人運轉(zhuǎn)過程中切勿進入機器人的動作范圍內(nèi)。

三、盡可能在斷開控制裝置的電源的狀態(tài)下進行維修作業(yè)。應(yīng)根據(jù)需要用鎖等來鎖住主斷路器，以使其他人員不能接通電源。若要在通電中因迫不得已的情況而需要進入機器人的動作范圍內(nèi)時，應(yīng)在按下操作箱／操作面板或者示教操作盤的急停按鈕后再入內(nèi)。此外，作業(yè)人員應(yīng)掛上“正在進行維修作業(yè)”的標牌，提醒其他人員不要隨意操作機器人。

四、在進動系統(tǒng)的分離時，應(yīng)在釋放供應(yīng)壓力的狀態(tài)下進行。