后來,又經(jīng)過改進并開展自動編程技術的研究,于1955年進人實用階段,這對于加工復雜曲面和促進美國飛機制造業(yè)的發(fā)展起到了重要作用。1946年世界上誕生了第yi臺電子計算機。第yi臺計算機誕生6年后,即在1952年,計算機技術應用到了機床上。1952年美國空1軍當局委托美國麻省理工大學與帕森斯公司合作研制了第yi臺三坐標數(shù)控銑床。此后,英國和日本在1958年、德國在1959年相繼制造出數(shù)控機床。從此,傳統(tǒng)的機床產(chǎn)生了質的變化。

早期的計算機運算速度低,這對當時的科學計算和數(shù)據(jù)處理影響不大,但它不能適應機床實時控制的要求。

人們不得不采用數(shù)字邏輯電路,搭成機床專用計算機作為數(shù)控系統(tǒng),被稱為硬件連接數(shù)控( HARD-WIRED NC),簡稱為數(shù)控(NC)。

隨著電子元器件的發(fā)展,這個階段又歷經(jīng)三代：

1952年的第yi代電子管計算機組成的數(shù)控系統(tǒng);

1959年的第二代一晶體管計算機組成的數(shù)控系統(tǒng);

1965年的第三代一小規(guī)模的集成電路計算機組成的數(shù)控系統(tǒng)。

數(shù)控機床是實現(xiàn)柔性自動化的重要設備,與其他加工設備相比,數(shù)控機床具有如下特點

(1)適應性強,適合加工單件或小批量復雜工件

在數(shù)控機床上,只需要重新編制新工件的加工程序,就能實現(xiàn)新工件加工。數(shù)控機床加工工件時,只需要簡單的夾具,所以改變加工工件后,也不需要制作特別的工裝夾具,更不需要重新調整機床。因此,數(shù)控機床特別適合單件、小批量及試制新產(chǎn)品的工件加工。

機床運動的控制軌跡分類點位控制的數(shù)控機床：點位控制只要求控制機床的移動部件從一點移動到另一點的準確定位,對于點與點之間的運動軌跡的要求并不嚴格,在移動過程中不進行加工,各坐標軸之間的運動是不相關的。為了實現(xiàn)既快又精1確的定位,兩點間位移的移動般先快速移動,然后慢速趨近定位點,以保證定位精度,為點位控制的運動軌跡。