點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人早只能用于點焊的原唐山松下YT-50CSM4HAE焊槍廠家因。點焊用機器人唐山松下YT-50CSM4HAE焊槍廠家不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點唐山松下YT-50CSM4HAE焊槍廠家之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定唐山松下YT-50CSM4HAE焊槍廠家位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。唐山松下YT-50CSM4HAE焊槍廠家對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是唐山松下YT-50CSM4HAE焊槍廠家，這種焊唐山松下YT-50CSM4HAE焊槍廠家鉗一唐山松下YT-50CSM4HAE焊槍廠家方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，它主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。因此，目前逐漸增唐山松下YT-50CSM4HAE焊槍廠家多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右?？紤]到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。唐山松下YT-50CSM4HAE焊槍廠家唐山松下YT-50CSM4HAE焊槍廠家唐山松下YT-50CSM4HAE焊槍廠家

1）每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機器人確控制的，機器人在點與點之唐山松下YT-50CSM4HAE焊槍廠家間的唐山松下YT-50CSM4HAE焊槍廠家移動過程、焊鉗就可以開始閉合；唐山松下YT-50CSM4HAE焊槍廠家焊接生產(chǎn)過程如何實施信息化，焊接生產(chǎn)如何管理才算是現(xiàn)代化，這些問題都有待深入進行專題研究。而焊完一點后，焊鉗一邊張開，機器人就可以一邊位移，不必唐山松下YT-50CSM4HAE焊槍廠家等機器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機器人再移動；2）焊鉗張開度可以根據(jù)唐山松下YT-50CSM4HAE焊槍廠家工件的情況唐山松下YT-50CSM4HAE焊槍廠家任意調(diào)整，只要不發(fā)生唐山松下YT-50CSM4HAE焊槍廠家碰撞或干涉盡可唐山松下YT-50CSM4HAE焊槍廠家能減少張開度，以節(jié)省焊鉗開度，以節(jié)省焊鉗開合所占的時間。3）焊鉗閉合加壓時，不僅壓力唐山松下YT-50CSM4HAE焊槍廠家小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時兩電極是輕輕唐山松下YT-50CSM4HAE焊槍廠家閉合，減少撞擊變形和噪聲唐山松下YT-50CSM4HAE焊槍廠家唐山松下YT-50CSM4HAE焊槍廠家唐山松下YT-50CSM4HAE焊槍廠家

?國內(nèi)機器人價格沒有優(yōu)勢。生態(tài)袋近10年來唐山松下YT-50CSM4HAE焊槍廠家，進口機器人的價格大幅度降低，唐山松下YT-50CSM4HAE焊槍廠家從每臺7-8萬美元降低到2-3萬美元，使我國自行制造的普通工業(yè)機器人在價格上很難與之競爭。唐山松下YT-50CSM4HAE焊槍廠家用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。唐山松下YT-50CSM4HAE焊槍廠家特別是我國在研制機器人的初期，唐山松下YT-50CSM4HAE焊槍廠家沒有同步發(fā)展相應(yīng)的零部件麗新布產(chǎn)業(yè)，如伺服電機、減速機等需要進口，唐山松下YT-50CSM4HAE焊槍廠家使價格難以降低，所以機器人生產(chǎn)成本降不下來。唐山松下YT-50CSM4HAE焊槍廠家

??我國焊接裝備水平與國外還存在很大差距唐山松下YT-50CSM4HAE焊槍廠家，這一點也間接影響了國內(nèi)機器人的發(fā)展。唐山松下YT-50CSM4HAE焊槍廠家對于機器人的用戶—-汽車白車身生產(chǎn)廠來說，目前幾乎所有的裝備都來從國外引進，國產(chǎn)機器人幾乎找不到表演的舞臺。唐山松下YT-50CSM4HAE焊槍廠家

唐山松下YT-50CSM4HAE焊槍廠家唐山松下YT-50CSM4HAE焊槍廠家唐山松下YT-50CSM4HAE焊槍廠家