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PLC控制柜通過(guò)程序邏輯推斷故障
現(xiàn)在工業(yè)上經(jīng)常使用的PLC控制柜種類繁多,對(duì)于低端的PLC而言,梯形圖指令大同小異,對(duì)于中機(jī),許多程序是用語(yǔ)言表編的。實(shí)用的梯形圖必須有中文符號(hào)注解,否則閱讀很困難,看梯形圖前如能大概了解設(shè)備工藝或操作過(guò)程,看起來(lái)比較容易。
若進(jìn)行電氣故障分析,一般是應(yīng)用反查法或稱反推法,即根據(jù)輸入輸出對(duì)應(yīng)表,從故障點(diǎn)找到對(duì)應(yīng)PLC控制柜的輸出繼電器,開始反查滿足其動(dòng)作的邏輯關(guān)系。經(jīng)驗(yàn)表明,查到一處問(wèn)題,故障基本可以排除,因?yàn)樵O(shè)備同時(shí)發(fā)生兩起及兩起以上的故障點(diǎn)是不多的.
在變頻控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)前,一定要了解系統(tǒng)配制,工作方式,環(huán)境,控制方式,客戶具體要求。具體系統(tǒng)分新設(shè)計(jì)系統(tǒng)還是就設(shè)備改造系統(tǒng)。對(duì)舊設(shè)備改造,應(yīng)該確切知道如下技術(shù)參數(shù)及要求:
1.電機(jī)具體參數(shù),電機(jī)的額定電壓,額定電流,相數(shù)。
2.電機(jī)的負(fù)載特性類型,工作制式。電機(jī)起動(dòng)方式。
3.工作環(huán)境。如現(xiàn)場(chǎng)的溫度,防護(hù)等級(jí),電磁輻射等級(jí),防爆等級(jí)。
4.變頻柜安裝位置到電機(jī)位置實(shí)際距離。(變頻柜到電機(jī)距離是非常重要的參數(shù))
5.變頻控制柜的控制方式。
6.工作場(chǎng)合的供電質(zhì)量,如防雷,浪涌,電磁輻射。對(duì)新變頻系統(tǒng),應(yīng)該與機(jī)械工程師對(duì)傳動(dòng)機(jī)械負(fù)載特性,深入了解,才能確電機(jī)類型,容量。根據(jù)電機(jī)機(jī)械負(fù)載特性,容量,選用變頻器的類型,容量。
PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行用戶程序執(zhí)行階段:
在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話,輸入過(guò)程影像寄存器的值不會(huì)被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過(guò)程影像寄存器會(huì)被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。