它包含液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車，清底五種功能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達，減速機，傳動軸，再到減速機輸送驅(qū)動車輪，液壓馬達具有前行，后退，自動剎車三種功；挖掘采集功能由機械手完成，機械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個手柄操作，每個手柄控制兩個動作，共十二個動作，此技術(shù)綜合采用大型挖掘機操作流程改進而成使用方便，易操作。

全液壓扒渣機各銷軸處銷套因長時間使用，缺乏潤滑而損壞，更換時如不注意方法，常使銷套安裝不到位，造成端部損壞。對此，可將銷套套在對應(yīng)的銷軸上，再將銷軸穿入銷套座孔對中定位，而后用手錘錘打銷軸端頭，使銷軸頭部將銷套壓入銷套座孔內(nèi)。此法不損壞銷套，不產(chǎn)生歪斜，簡單可靠。 清洗發(fā)動機油底殼或者機體內(nèi)表面時，如果鐵屑等雜質(zhì)太多難以洗凈，可以用適量的面團黏??；機化油器的浮子破損時，可以用熱水瓶的軟木塞改制代替；如果制動液泄漏流失，可以用白酒或一定濃度的肥皂水代替；柴油機三副精密偶件以及車燈玻璃上的輕微劃痕可以用牙膏研磨；家用洗潔精可用來清洗機械零部件，尤其適合清洗橡膠零件，洗后不會發(fā)生溶脹變形；用洗衣粉加鋸末清洗黏有潤滑油的零件；如果發(fā)現(xiàn)蓄電池電解液液面過低，為防止極板硫化，可以購買市場的純凈水，將其倒入蓄電池內(nèi)；剪開易拉罐殼，可以很方便地制作鋁墊圈或者加油、加水的漏斗；

輪胎式機型適用于巷道坡度≤7°。在大于7°隧道工作時需進行特殊設(shè)計或采取必要的 安全措施，抽斗式機型適用于巷道坡度≤30°；

礦井工作斷面≥1.7×1.7㎡；

礦渣、石料普氏硬度f≤12，塊度≤g600mm，松散密度≤1.8t/m3；

海拔高度≤1000m。海拔1000m以上高原環(huán)境需進行特殊設(shè)計； 巷道環(huán)境溫度-5℃~ 40℃，大相對濕度≤90%（溫度為25℃）

在操作扒渣機的時候，如果碰到它的液壓油缸漏油了，不要慌張，檢查以下三個部件。

密封件，檢查密封件是不是有磨損的現(xiàn)象，如果密封件磨損了，需要更換新的。

油缸行程，確認油缸的行程，不要超了，控制調(diào)整好它的行程。

液壓油，可能是液壓油里的水份太高了，更換新的液壓油。