迎賓機器人機械系統(tǒng)

一、整體結(jié)構(gòu)

智能商用迎賓機器人的機械結(jié)構(gòu)主要分為機身、手臂及頭部三個部分。其中,底盤負責(zé)機器人的行走運動,手臂可以做出簡單的肢體動作與客人互動,機身里面可以布置控制系統(tǒng)模塊。機器人里面骨架采用鋁合金型材搭建,外殼采用三維打印技術(shù)制作,材料應(yīng)用聚乳酸。

二、頭部

在機器人頸部設(shè)計了兩個旋轉(zhuǎn)軸,實現(xiàn)點頭和搖頭動作,均由舵機驅(qū)動。眉毛處設(shè)計了條形發(fā)光二極管燈,通過控制燈的變換來模擬眨眼表情。嘴巴處設(shè)計了發(fā)光二極管燈,通過控制燈的變換來實現(xiàn)微笑和口形變換動作。兩只眼睛黑色部分為攝像頭,用于監(jiān)控現(xiàn)場情況。發(fā)光二極管燈的變換配合頸部的運動,組合成機器人的多種表情,實現(xiàn)人機互動。

工業(yè)機器人的三大優(yōu)點

1、生產(chǎn)快

工業(yè)機器人生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用工業(yè)機器人的產(chǎn)量也是固定的，不會忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，使用工業(yè)機器人生產(chǎn)更符合老板利益。

2、安全

采用工業(yè)機器人生產(chǎn)，可以更大程度保障工人的工作安全性。不會出現(xiàn)由于工作疏忽或者疲勞造成的事故。在需要倒班的生存車間中，晚上更容易出現(xiàn)生理性疲勞，導(dǎo)致發(fā)生安全事故，使用工業(yè)機器人則可確保安全生產(chǎn)。另外，有些較為危險的工種，采用工業(yè)機器人操作，度更高，穩(wěn)定性更高，安全性更強，可以保障人員安全。

3、易管理

以往企業(yè)中很難的保證每天的生產(chǎn)量，因為總會有一些員工偷懶。而作為監(jiān)管人員每天的事情非常多，很難時時刻刻去抓員工有沒有好好做事。使用工業(yè)機器人生產(chǎn)后，用工人員減少，員工管理更方便了。

工業(yè)機器人能在各領(lǐng)域運用的原因

1 .

采用機械手生產(chǎn)，可以更大程度地保障工人工作的安全性。 不會因工作疏忽或疲勞而發(fā)生事故。 在需要交替的生存工廠，晚上容易出現(xiàn)生理疲勞，容易發(fā)生安全事故，使用機械手可以確保安全生產(chǎn)。 另外，有些比較危險的工種，采用工業(yè)機器人操作，精度更高，穩(wěn)定性更高，安全性更強，可以保障人員的安全。

2.易管理

以往，企業(yè)很難正確保證每天的產(chǎn)量。 因為有些員工很懶。 作為監(jiān)督者每天的事情非常多，是否經(jīng)常抓住員工好好工作很難。 使用機器人生產(chǎn)后，雇傭者減少，員工的管理變得容易。

3.節(jié)成本

機器人可以24小時操作。 例如，取出產(chǎn)品放在傳送帶和承載臺上，一個人監(jiān)視，一個人同時看兩臺以上的機器，就可以節(jié)約人工費。 另外，通過采用工業(yè)機器人手的操作模式，自動流水線可以節(jié)約工廠的場所，使工廠整體的計劃更小，更緊湊。 請修改機械手的說明。

4 .

機器人手生產(chǎn)產(chǎn)品需要時間。 在同一生命周期中，使用機械手的產(chǎn)量也是一定的，不會突然變高或變低。 另外，每型產(chǎn)品的生產(chǎn)時間是固定的，產(chǎn)品的成品率也很高，使用機器人的生產(chǎn)符合上司的利益。