運動精度(Accuracy)機器人機械系統(tǒng)的精度

運動精度(Accuracy)機器人機械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度、重復位姿精度、軌跡精度、重復軌跡精度等。位姿精度是指指令位姿和從同一方向接近該指令位姿時的實到位姿中心之間的偏差。重復位姿精度是指對同指令位姿從同一方向重復響應n次后實到位姿的不一致程度。軌跡精度是指機器人機械接口從同一方向n次跟隨指令軌跡的接近程度。軌跡重復精度是指對一給定軌跡在同方向跟隨n次后實到軌跡之間的不一致程度。

弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)

弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)，主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型。

在該領域，國際大型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應商提供單元產(chǎn)品為主。應用特點：要求快速平穩(wěn)移動，定位精度要求較高。激光加工機器人是將機器人技術應用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機器人實現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。通過對加工工件的自動檢測，產(chǎn)生加工件的模型，繼而生成加工曲線，也可以利用CAD數(shù)據(jù)直接加工?？捎糜诠ぜ募す獗砻嫣幚?、打孔、焊接和模具修復等。精度要求較高。

激光切割應用上工業(yè)機器人

在激光切割應用上，工業(yè)機器人目前技術方向更多在于離線軌跡編程技術。對于人機協(xié)作方面，日本展會上展出的技術大致分為兩大類：一個是傳統(tǒng)意義上的工業(yè)機器人與人交互，另一大類是有對策的人機協(xié)作機器人。目前這些機器人在很多應用場景開始嘗試落地。同時，工業(yè)機器人也還有嘗試通過機器學習以及AI等一些關鍵技術，對伺服參數(shù)進行智能化調(diào)整，主要體現(xiàn)在動力學參數(shù)辨識和控制安全防護等應用上。

非汽車訂單達到48%

隨著其他行業(yè)接受工業(yè)機器人可以提供的效率和靈活性，減少對汽車行業(yè)的依賴是另一個關鍵趨勢。隨著其他行業(yè)加速采用機器人，近年來這種情況開始發(fā)生變化。

傳統(tǒng)上，汽車行業(yè)占北美市場的60％以上，但到2018年9月這個數(shù)字下降到52％，非汽車訂單達到48％ - 這兩個細分市場接近歷史RIA的報告可以追溯到1984年。創(chuàng)造新記錄的非汽車行業(yè)包括生命科學，食品和消費品，塑料和橡膠以及電子產(chǎn)品。我們相信，隨著機器人變得更加靈巧，更安全，并且有各種各樣的外形，它們對各種行業(yè)的新用戶越來越有吸引力。