機(jī)械手什么樣的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)好?

機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方案的選擇：

       a.物料運(yùn)搬用有限點(diǎn)位控制的程序控制機(jī)器人，重負(fù)載用液壓驅(qū)動(dòng)，中等載荷可選用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，輕載荷可選用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。沖壓機(jī)器人多用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

　 　b.用于點(diǎn)焊和弧焊及噴涂作業(yè)的機(jī)械手，要求具有任意點(diǎn)位和軌跡控制功能，需采用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，需采用液壓驅(qū)動(dòng)或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方能滿足要求。

淺析注塑機(jī)機(jī)械手的傳感器設(shè)計(jì)

   超聲波傳感器是一種重要的探測(cè)方法，在現(xiàn)代機(jī)械手的研究和應(yīng)用中起著獨(dú)特的作用，目前國(guó)外的研究現(xiàn)狀，超聲波設(shè)備主要用來(lái)測(cè)距，通過(guò)被測(cè)聲源與目標(biāo)間的往返時(shí)長(zhǎng)，求得目標(biāo)物的距離。超聲波探測(cè)機(jī)械手超聲傳感器的優(yōu)點(diǎn)是硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，容易操作，缺點(diǎn)是速度慢，檢測(cè)時(shí)會(huì)存在較大的波束角，而且在對(duì)光滑表面進(jìn)行檢測(cè)時(shí)存在鏡面反射，激光傳感器的優(yōu)點(diǎn)是發(fā)散性較小或基本無(wú)發(fā)散，而且對(duì)多數(shù)目標(biāo)都無(wú)鏡面反射現(xiàn)象，缺點(diǎn)是存在潛在的安全問(wèn)題（首先是人眼安全問(wèn)題），且不適用于透明物質(zhì)。運(yùn)用機(jī)械手減壓少了人工，內(nèi)部不會(huì)因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾，進(jìn)步內(nèi)部聯(lián)合和公司的凝聚力。

機(jī)械手的注意事項(xiàng)以及機(jī)械手的工作流程

　?、?、根據(jù)的負(fù)載量來(lái)確定驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的類型，一般來(lái)說(shuō)，重負(fù)載的可選擇電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，輕負(fù)載的可選擇氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

　　Ⅱ 、對(duì)于作點(diǎn)位控制的注塑多采用氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

　　Ⅲ 、對(duì)于需要采用伺服控制的多采用液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

機(jī)械手用在抓取制品及噴灑脫模劑時(shí)一般采用如下的工作步驟：

　　手臂下降并引發(fā)開(kāi)模-頂出注塑制品并向發(fā)出信號(hào)—伸入模腔中抓取制品-向模腔噴灑脫模劑—上升離開(kāi)模腔—向發(fā)出閉模信號(hào)并引發(fā)閉?！苿?dòng)到zhi定位置處放下制品—回復(fù)到原位準(zhǔn)備進(jìn)行下一次動(dòng)作。

　　一般單臂的就相當(dāng)于人的一只手，而雙臂的相當(dāng)于二只手。可以分開(kāi)來(lái)進(jìn)行不同的工作，而滿足客戶不同的需要。 　　有單截、雙截等。我們的手是雙截的，有兩個(gè)關(guān)節(jié)。

      單截的只能上下左右運(yùn)動(dòng)，雙截就跟我們的手一樣了。多截的就比我們更厲害了。所能進(jìn)行的工作也就比我們的手更多了，而且有規(guī)律，效率也高很多。

六關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)：

　　1.機(jī)械手響應(yīng)時(shí)間段，動(dòng)作迅速，速度快，機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中不停頓，不休息，提高自動(dòng)化生產(chǎn)效率。

　　2.機(jī)械手準(zhǔn)確度高，質(zhì)量受影響較小，降因此保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。

　　3.使用六軸工業(yè)機(jī)器人可以降低人工成本，減少原料的浪費(fèi)，在降低成本更明顯。

　　4.可以通過(guò)修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)，縮短產(chǎn)品改型換代的周期及應(yīng)用設(shè)備的投資。

　　5.代替人工在高危，有害等環(huán)境作業(yè)，把個(gè)人從各種惡劣環(huán)境中解放出來(lái)。