電動缸中的直流電機(jī)的發(fā)展和主要優(yōu)缺點(diǎn)介紹

  直流電機(jī)就是產(chǎn)生和使用直流電能的電機(jī)，直流電機(jī)是人類早發(fā)明和應(yīng)用的電機(jī)，它包括直流電動機(jī)和直流發(fā)電機(jī)。從電動缸來說，直流電動缸的使用也很廣泛。

直流電動機(jī)和交流電動機(jī)相比，它的主要優(yōu)點(diǎn)：調(diào)速范圍大，能實(shí)現(xiàn)無級平滑調(diào)速；在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。起動轉(zhuǎn)矩較大，能適應(yīng)頻繁起動的場合。它的這種特點(diǎn)對生產(chǎn)機(jī)械的拖動需要是十分重要的。在許多社會生產(chǎn)部門，例如大型軋鋼設(shè)備、大型精密機(jī)床、礦井卷揚(yáng)機(jī)、電力機(jī)車、大型起重設(shè)備等均采用直流電動機(jī)作為原動機(jī)來拖動工作機(jī)械。直流發(fā)電機(jī)以前—直是大功率直流電的來源；它可以利用交流電動機(jī)作為原動機(jī)，很方便地將交流電能變?yōu)橹绷麟娔?，被廣泛應(yīng)用在電解電鍍、充電等設(shè)備中，直到現(xiàn)在，一些發(fā)電廠中的同步發(fā)電機(jī)的勵磁裝置還在使用直流發(fā)電機(jī)。

1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、伺服電機(jī)（圖1） [1]狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)。步進(jìn)伺服電動缸即電動缸上配上步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)而將步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為電動缸的直線運(yùn)動，因此步進(jìn)伺服電動缸的運(yùn)動特點(diǎn)主要取決于步進(jìn)電機(jī)。

引言:電動缸是將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動的一種裝置，實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動系

列的全新革命性產(chǎn)品。作為一種由轉(zhuǎn)動變成直線運(yùn)動的裝置，要實(shí)現(xiàn)這樣的功能，可以有很

多的設(shè)計方案，比較簡單的齒輪齒條結(jié)構(gòu)和液壓、氣壓系統(tǒng)都能到達(dá)設(shè)計的目的，方案是多

種多樣的，的是設(shè)計一個滿足功能要求、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、環(huán)保并且管理維護(hù)方便

的機(jī)器。采用不同的結(jié)構(gòu)有不同的優(yōu)缺點(diǎn)。

滾珠絲杠的程問題

1、精密滾珠絲杠副絲杠滾道磨損異常

滾珠絲杠副滾道的磨損會改變滾道的設(shè)計尺寸和形狀，導(dǎo)致絲杠副性能

降低。在通常情況下，絲杠副的壽命是根據(jù)疲芳壽命理論設(shè)計的，絲杠和螺

母采用相同的材料和熱處理工藝，硬度基本相同。雖然螺母滾道面的工作時

間比絲杠軸滾道面長，但是實(shí)踐中卻發(fā)現(xiàn)，絲杠軸的磨損明顯大于螺母，致

使絲杠副的有效壽命大大縮短。圖1為壽命試驗(yàn)后分解的絲杠副零件，圖中

可見絲杠滾道的磨痕非常明顯，而螺母滾道卻無明顯磨痕。陳建生等人曾研

究了滑動絲杠螺母副的磨損問題，在鋼一青銅配套的滑動絲杠螺母副中，螺

母的磨損較大，而常用的精密滾珠絲杠副卻是絲杠軸滾道磨損更嚴(yán)重。這一

現(xiàn)象使人們感到非常困惑，目前尚未見到對這一現(xiàn)象的合理解釋。